El primer regulador popular de 3 terminales fue la serie 78XX, introducida, si la memoria sirve, por Fairchild como la serie \ $ \ mu \ $ A78XX ca. 1970. Puede encontrar las series que figuran en el libro de datos lineales Fairchild de 1973 aquí , no más tarde de 1972-73. Para el '73 ya habían introducido la serie \ $ \ mu \ $ A78MXX también.
El LM317 (regulador ajustable de tres terminales) también proviene de este período aproximado.
Posiblemente antes de la serie 78xx fue el LM309 de 3 terminales, un diseño Widlar, en 1969 según esto . No fue un gran éxito comercial. Tengo mis dudas sobre la minuciosidad de la investigación que se incluyó en esa referencia; no menciona a Fairchild en absoluto, y parece ser una visión de la historia centrada en los Semiconductores Nacionales (RIP).
El diseño de la serie 78xx es uno de los que se realizó tan bien la primera vez y logró una aceptación tan amplia que todavía se utilizan en grandes cantidades 40-45 años después, a pesar de que muchas partes competitivas tienen un mejor desempeño bajo una restricción o otro.