No está "flotando" en el segundo circuito, ese PIC en particular tiene un pull-up interno.
Debeleerla hoja de datos para el procesador particular que está utilizando. Son solo 404 páginas, un poco en comparación con los procesadores más modernos.
Editar:
Si no hubiera extracción, qué pasaría: cosas malas, flotaría y podría restablecer el micro o no, según la fase de la luna y la forma en que se respira en la PCB (fugas). Si tuvieras suerte no funcionaría en absoluto desde el principio.
Algunos PIC pueden volver a utilizar el pin como entrada, en cuyo caso, flotar alrededor no tendría un gran efecto negativo a menos que el pin no sea un disparador de Schmitt, en cuyo caso podría causar un consumo de corriente excesivo, más Rápidamente agotando una batería, por ejemplo.
Es poco probable que cause daño físico en cualquier caso, pero podría causar algunos problemas que parecían ser aleatorios y podrían ser difíciles de solucionar (especialmente si se los culpó del firmware).