¿Por qué mi DCDC se está friendo al conducir un motor paso a paso?

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Estoy tratando de hacer funcionar un motor paso a paso usando un controlador paso a paso L6470. L6470 está conectado según el diseño recomendado. El motor es un NEMA23, con clasificación 2A, una inductancia de 5.2 mH y una resistencia de 1.9 Ohm / fase. El L6470 está conectado a una MCU que lo impulsa. Todas las partes son de proveedores decentes y no hay partes falsas o en el mercado negro.

Al principio, usé una fuente de alimentación de laboratorio para generar 12 V para hacer funcionar el motor. Después de algunas pruebas, todo parece funcionar bien, así que he cambiado la fuente de alimentación del laboratorio con una fuente de alimentación de 24 V (fuente de alimentación principal para todo el sistema) y un convertidor DCDC solo para este motor.

Las cosas parecen funcionar bien durante 15 minutos antes de que se fríe el DCDC. Esto sucedió 3 veces, así que puedo descartar una parte mala. La bobina en el DCDC está caliente y está probando la bobina después de fallar el módulo

El MCU y el L6470 funcionan bien y con el suministro de energía del laboratorio, el motor gira según lo solicitado sin ningún problema. La corriente nunca sube por encima de 1.5A (al menos lo que mi alcance de 100 MHz puede medir sobre una resistencia de medición conocida)

He adjuntado los esquemas del diseño. Puede encontrar los esquemas DCDC aquí: Murate OKI-T / 36W-W40

¿Alguna idea de lo que sigue friendo el DCDC? Volver EMF tal vez?

  1. ¿Debo aumentar el condensador de 100uF?

  2. ¿Debo tener alguna protección contra la espalda EMF? ¿Debo preocuparme por Back EMF?

  3. ¿Debo agregar capacitores de desacoplamiento de entrada antes del DCDC? ¿Esto ayudará?

Gracias por tu ayuda.

El Diseño

MurataDCDC,TIICsefrió

    
pregunta Gilad

1 respuesta

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En la hoja de datos de Murata (debajo de las calificaciones máximas) se indica que

  

Las salidas no pretenden aceptar una corriente inversa apreciable.

Esta es una advertencia para no permitir nada en esa salida que pueda elevar el voltaje y devolver la alimentación al dispositivo.

El L6470 es un dispositivo de puente en H que usa mosfets; los mosfets se protegen a sí mismos al enrutar la energía de la carga al riel de suministro positivo. Los diodos parásitos aseguran esto.

Entonces, lo que posiblemente tenga, cuando apaga uno de los devanados del motor paso a paso es una frecuencia de emergencia que eleva la tensión de alimentación sobre la que produce el ladrillo murata y obliga a que se describa como una corriente inversa apreciable en el dispositivo.

Los condensadores ayudan un poco pero no mucho. La energía en el campo magnético (cuando se colapsa) se transfiere a los condensadores, lo que limitará la velocidad a la que aumenta el voltaje de la línea. Solo pueden limitar la tasa, no pueden detener este aumento.

Intente colocar un diodo schottky en serie con la fuente Murata al controlador L6470.

    
respondido por el Andy aka

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