En un receptor gps, ¿cómo se permite el retraso de la señal en el cable de la antena?

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En un receptor gps hay un inevitable retardo de tiempo en la señal que viaja en el cable de la antena al circuito del receptor. En un cable típico de 5 metros, el retraso es de unos 15 nanosegundos, lo que, sumado a la hora en que la señal viaja desde el satélite a la antena, significaría una inexactitud grave si no se compensara. ¿Cómo se logra esta compensación?

    
pregunta Harry Weston

6 respuestas

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Aquí hay una cita de una fuente que confirma lo que pienso :

  

El Sistema de posicionamiento global tiene una solución inteligente y efectiva para esto   problema. Cada satélite contiene un reloj atómico caro, pero el   El propio receptor utiliza un reloj de cuarzo ordinario, que constantemente   reinicia En pocas palabras, el receptor mira las señales entrantes de   Cuatro o más satélites y calibran su propia inexactitud. En otras palabras,   solo hay un valor para la "hora actual" que el receptor puede   utilizar. El valor de tiempo correcto causará todas las señales que   El receptor está recibiendo para alinearse en un solo punto en el espacio. Ese momento   valor es el valor de tiempo que tienen los relojes atómicos en todas las   satélites Así que el receptor ajusta su reloj a ese valor de tiempo, y   entonces tiene el mismo valor de tiempo que todos los relojes atómicos en todas las   Los satélites tienen. El receptor GPS obtiene la precisión del reloj atómico "para   libre. "

     

Cuando mides la distancia a cuatro satélites ubicados,   Puede dibujar cuatro esferas que todas se intersecan en un punto. Tres esferas   se intersecarán incluso si sus números están muy lejos, pero cuatro esferas lo harán   no se intersectan en un punto si has medido incorrectamente. Desde el   El receptor realiza todas sus mediciones de distancia utilizando su propia función incorporada.   reloj, las distancias serán proporcionalmente incorrectas .

     

El   El receptor puede calcular fácilmente el ajuste necesario que causará   Las cuatro esferas se intersecan en un punto. Basado en esto, se restablece   su reloj estará sincronizado con el reloj atómico del satélite. los   el receptor hace esto constantemente cuando está encendido, lo que significa que es   casi tan preciso como los costosos relojes atómicos en los satélites.

Todavía estoy convencido de que esto es correcto y que hay muchas formas de presentarlo.

    
respondido por el Harry Weston
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Por lo general, tienen pistas cortas o ninguna, pero tenga en cuenta que un retraso extra uniforme a través del sistema no es un problema, solo significa que el GPS le indica dónde está la antena donde no está el decodificador es.

Esto se magnifica en situaciones en las que el GPS es retransmisión en interiores . Nuevamente, le proporciona la ubicación de la antena externa, no el decodificador.

    
respondido por el pjc50
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Por lo general, no hay necesidad de compensación alguna. El receptor GPS mide la ubicación del centro de fase de la antena. Lo que sucede entre el centro de fase de la antena y el receptor afecta a todas las señales del satélite por igual y, por lo tanto, no afectará el cálculo de la posición. Si se necesita un tiempo preciso, el retraso de propagación del cable se compensa en las salidas de temporización del receptor.

    
respondido por el alex.forencich
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Lo siento, Harry, pero estás completamente equivocado en tu respuesta.

El punto entero del sistema GPS es que los relojes Rx NO tienen que ser tan precisos como los satélites. De hecho, el reloj Rx es irrelevante para la precisión del sistema. El GPS funciona al detectar la diferencia en los tiempos de reloj informados desde los satélites. A partir de estas diferencias (se necesita la comparación entre varios relojes de satélite para realizar el trabajo), se puede calcular la posición relativa del receptor. Esa es la primera parte.

La segunda parte consta de cada satélite que transmite, y el receptor recibe, efemérides , lo que le permite al receptor decir exactamente dónde está cada satélite (en coordenadas terrestres, no en términos absolutos), y De ahí deriva la ubicación del receptor.

Si la posición del receptor se determinara mediante una comparación única de los datos de dos satélites, el reloj Rx tendría que ser muy preciso. Sin embargo, al usar varias comparaciones (que son necesarias de todos modos), los errores del reloj Rx pueden compensarse. Vea, como comienzo, el artículo de Wiki sobre "pseudorange".

Entonces, no, el reloj Rx definitivamente no tiene que ser tan preciso como los relojes satelitales. Vale la pena señalar que hay dos usos muy diferentes para GPS: la posición y la determinación del tiempo. El artículo al que te vincula trata sobre las configuraciones de antena para ambos usos, y me temo que te perdiste la distinción.

    
respondido por el WhatRoughBeast
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Creo que he averiguado cómo, aunque no he podido encontrar la respuesta a la pregunta en otro lugar, por lo tanto, estoy publicando esta esperanza para que sea verificada o corregida por expertos.

El reloj en el receptor (Rx) tiene que ser tan preciso como los de los satélites. Si el reloj Rx es lento, hará que las distancias de los satélites parezcan más largas, porque estará más atrasada de lo que debería y medirá el tiempo extra. Alternativamente, si es rápido, estará adelantado y medirá menos tiempo, poniendo el Rx más cerca que su posición real. Cualquiera de estas situaciones provoca una dispersión de las posiciones calculadas por triangulación a partir de pares de satélites. Esto se compensa con un análisis estadístico de los tiempos y las posiciones medidos, y el ajuste del reloj Rx para dar la mayor consistencia en el conjunto de la posición calculada, y este proceso hace que el reloj Rx se sincronice con los relojes de los satélites. p>

El retraso en el cable es el equivalente a que el reloj es muy lento, por lo que se tiene en cuenta automáticamente por el proceso que he descrito. El reloj Rx está hecho para ser rápido en los satélites en el momento de la demora en el cable.

He dado una presentación sobre GPS y adjunto dos imágenes de diapositivas que fueron la base de mi explicación. No tengo referencias de la fuente original de estas imágenes.

    
respondido por el Harry Weston
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El proceso de pseudo rango de GPS calcula y compensa el tiempo de transmisión del satélite GPS al receptor generando un código de rango de réplica, luego alinea las fases del código, eliminando así el tiempo de transmisión del satélite al receptor. Esto permite que la disciplina del reloj del receptor coincida con el reloj maestro GPS a bordo del satélite posible.
El retraso del cable, no importa cuánto, se incluye en este proceso. Por lo tanto, no necesita correcciones.

    
respondido por el Cheng Liu

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