Estoy diseñando un controlador de temperatura PID para un diodo láser con arduino. El láser me da el valor de su temperatura, que comparo con mi referencia y luego, a través del controlador implementado en arduino, obtendré los valores de salida adecuados en voltios.
La forma en que el láser aumenta o disminuye la temperatura es mediante una célula peltier. Entonces, al aplicar una corriente a través de esta celda, la cambiará (al valor correcto si el PID está configurado correctamente).
El problema es que la corriente debe ser positiva o negativa, dependiendo de si queremos calentar el láser o enfriarlo. No sé cómo podría obtener esas corrientes a partir de los valores de voltaje obtenidos en arduino.