Un zumbador activo generará un tono usando un oscilador interno, por lo que todo lo que se necesita es un voltaje de CC. Un zumbador pasivo requiere una señal de CA para hacer un sonido. Es como un altavoz electromagnético, donde una señal de entrada cambiante produce el sonido, en lugar de producir un tono automáticamente.
Para identificarlos, si les aplicas un voltaje de CC y suena un zumbido, es un activo.
En cuanto a los comandos, si quieres controlar el tono, necesitarás un zumbador pasivo. PWM en el Arduino se puede usar para controlar el tono y el volumen al mismo tiempo (lo que puede o no ser lo que quieres). Si quisiera cambiar solo el volumen o solo el tono, supongo que se necesitarían algunos circuitos externos para cambiar la amplitud sin cambiar el voltaje, y viceversa.
Un par de fuentes:
Source , Fuente , y Source , así como también el comentario de @Peter Bennett.