La búsqueda del "protocolo GPS" revela muchas fuentes de datos GPS procesados, por ejemplo, Salidas NMEA o binarias de unidades GPS.
¿Dónde está la documentación oficial para el protocolo del receptor de satélite por GPS? ¿O algún material complementario interesante que pueda explicarlo?
Contexto: estoy especialmente interesado en saber cómo (por ejemplo) se transmiten el almanaque y lo efímero.