No sé si alguien puede proporcionarte los esquemas, y si la gente que te compró esto debería hacerlo.
Sin embargo, su tablero parece relativamente simple. Utiliza un chip L6201P , que es un "controlador de puente completo DMOS" . Si leo correctamente, y si este es un L6201, entonces las especificaciones son incorrectas. La hoja de datos dice:
- SUPPLY VOLTAGE UP TO 48V
- 5A MAX PEAK CURRENT (2A max. for L6201)
- TOTAL RMS CURRENT UP TO L6201: 1A; L6202: 1.5A; L6203/L6201PS: 4A
Eso responde a una de tus preguntas. No, no puede conducir un motor de 12 VCC que tenga una corriente de pico de 5A, y nuevamente, si leo correctamente que este chip es L6201.
Suponiendo que va a conducir un motor de CC, debe tener una fuente de alimentación regulada con un valor nominal máximo de 48 VCC o la clasificación máxima de su motor (la primera que gana). Porque, en un PWM dado al chip en diferentes momentos, la velocidad solo será la misma si los voltajes de alimentación son los mismos en esos momentos. Veamos esto con un ejemplo:
Ejemplo 1:
Supply Voltage: 30V DC
Motor rating: 30V DC
PWM Duty Cycle: 50%
Effective Speed: 50%
Ejemplo 2:
Supply Voltage: 20V DC
Motor rating: 30V DC
PWM Duty Cycle: 50%
Effective Speed: 33.33%
La diferencia se debe al cambio de la tensión de alimentación. Calcúlelo usted mismo, el 50% de 20V es 10V. 10V es \ $ \ dfrac {1} {3} \ $ de 30V. Así, la velocidad efectiva es del 33.33%. Supongo que eso responde una más de tus preguntas.
Pin-out:
El conector verde de la izquierda es la principal conexión de alimentación. Conecte B + a su tensión de alimentación, GND a la fuente GND, M + y M- a su motor de CC en la dirección que desee que gire.
Los encabezados de pines macho negros a la derecha son las conexiones de control. B + y GND son sus voltajes de suministro. EN es la entrada de habilitación del chip al que iré. RPWM y LPWM son las entradas de control PWM para el lado izquierdo y el lado derecho del puente, otra vez, a lo que me referiré. Ahora, en este momento, no sé acerca de CT y VT, pero deberían estar relacionados de alguna manera con el otro IC en la placa, LM358.
EN Pin (Citado de la hoja de datos):
When a logic high is present on this pin, the DMOS POWER transistors are enabled
to be selectively driven by IN1 and IN2.
Pines RPWM y LPWM (citados en la hoja de datos):
Digital Input from the Motor Controller
Estas son entradas PWM del microcontrolador. Los pines EN, RPWM y LPWM tienen una clasificación mínima de 0,3 y un máximo de +7 VCC. Su microcontrolador de 3,3 V o 5 V funcionará bien. Consulte la hoja de datos para más información. Aquí está el diagrama de bloques de este chip, IN1 e IN2 son LPWM y RPWM:
Editar después de que OP sacó algo que me perdí:
Tienes razón. L6201P tiene una corriente RMS de 4A. Y me equivoqué, L6201 y L6201P no son lo mismo. Solo para aclarar las cosas:
Las especificaciones para L6201 son:
2A maximum peak current
1A total RMS current
Las especificaciones para L6201P son:
5A maximum peak current
4A total RMS current
