Si por "usar la batería" quiere decir "¿puede estar la batería en el circuito?" entonces sí.
Si por "usar la batería" quieres decir "¿extraes energía de la batería mientras la estás cargando?" entonces no. La carga es, por definición, poner energía en la batería. Esto es lo opuesto a extraer poder de él. No puedes hacer ambas cosas, por definición.
En funcionamiento normal, donde la batería alimenta una carga, la corriente convencional fluye dentro de la batería desde (-) a (+), a través de la carga, y regresa a la batería. Si algo más (como su panel solar) puede aplicar un voltaje más alto que la batería, entonces la batería se convierte en "la carga", y la corriente fluirá a través de ella en la otra dirección, invirtiendo la reacción redox en su interior, almacenando energía eléctrica de la fuente. Panel solar como energía química en la batería.
Por supuesto, debe asegurarse de que esta corriente esté dentro de los parámetros operativos de la batería. Si carga una batería demasiado rápido, o demasiado, con esos límites dependiendo de la batería en particular y especificados en la hoja de datos, se dañará, se destruirá, explotará o, de lo contrario, sucederán cosas malas. No hagas eso.
También desea asegurarse de que cuando no haya suficiente sol en el panel solar, y por lo tanto su voltaje sea más bajo que la batería, que el panel solar no se convierta en la carga, con la batería conduciendo una (potencialmente muy Corriente grande y destructiva) a través del panel. Normalmente esto se logra con un diodo en serie.
Por supuesto, no faltan productos comerciales diseñados para cargar baterías con paneles solares. Es básicamente lo más común que se puede hacer con los paneles solares. Dicho dispositivo se encargará de controlar la carga de las baterías, asegurándose de no dañarlos, evitando la corriente inversa, etc. Algunos son lo suficientemente sofisticados como para ajuste el punto de operación de los paneles para obtener la máxima eficiencia y otras cosas interesantes.