No intentaría agregar señales a la alimentación del automóvil ya que puede ser muy ruidoso.
Tu problema es exactamente para lo que CAN fue inventado. Usted ejecuta el poder y puede CAN para todo, luego el resto se realiza mediante el envío de mensajes.
Los chips de silicona son baratos y livianos, pero el alambre de cobre es caro y pesado. La industria automotriz decidió hace mucho tiempo que tenía más sentido colocar un solo cable de alimentación, por ejemplo, a un ensamblaje del portón trasero y enviar mensajes para indicar a las distintas luces que se encendieran y apagaran en lugar de ejecutar líneas de alimentación conmutadas separadas para cada relleno.
CAN es diferencial y, por lo tanto, tiene una buena inmunidad al ruido externo. Para distancias cortas como un automóvil, puede hacer 1 Mbit / s. CAN ha sido tan común durante tanto tiempo que hay muchos microcontroladores con capacidad CAN incorporados. Encontrarás mucha información con la cadena de búsqueda "CAN bus".