¿Cómo detectar un relé atascado en el PLC?

Si tiene que estar absolutamente seguro de que los contactos del relé se han transferido, lo mejor es usar un "Relé guiado por la fuerza" o "Relé de seguridad". Están hechos por varios fabricantes. En el relé FG, use un contacto adicional como retroalimentación para asegurarse de que el relé haya pasado.

Por diseño, los relés FG no solo pueden realizar una transición parcial, incluso si un contacto de la pila está soldado, los otros no pueden realizar la transición.

Incluso utilizando relés FG, según el tamaño del motor, como se indicó en su pregunta, me aseguraría de que el relé de conmutación de dirección solo cambie cuando la alimentación esté desconectada del motor. Eso eliminará algunos arcos de contacto. Coloque algunos amortiguadores alrededor de los contactos de conmutación de potencia reales.

Por lo que está haciendo, eso parece ser el mejor enfoque con una solución electromecánica. Dependiendo del tamaño del motor, es posible que lo haga mejor con un pequeño controlador regenerativo de CC.

Cuando todo lo demás falla (y de la industria, sé que lo hará), la fusión es siempre una buena idea.

Puede agregar un bloque de contactos auxiliares en sus relés, la mayoría de los relés industriales tienen esta opción. Luego, conecte el voltaje de control al bloque de contactos auxiliares, supervíselo con un PLC y un bloque de temporizador de PLC (en el software).

No veo el problema potencial en este código.

Los relés se hacen generalmente con los contactos acoplados mecánicamente para que un polo no se pueda pegar sin que el otro se pegue. En este caso, incluso si la dirección DPDT se implementó con dos relés separados y uno falló, la carga simplemente no vería voltaje.

Cortocircuitos de N.O. a los contactos de N.C. (lo que, creo, le preocupa) es no el modo de falla normal de un relé. Los contactos están unidos a la misma porción de metal que oscila hacia adelante y hacia atrás, por lo que incluso si el relé es abusado por una corriente de sobrecarga o si los contactos se desgastan, nunca se cortarán. a N.C.

Ahora, podemos imaginar una situación patológica en la que se produce un cortocircuito de este tipo, tal vez el operador del 3er turno no logra engarzar adecuadamente el contacto en el resorte y este se cae, da vueltas y hace el corto que nos preocupa. Está bien, hay un corto. No es un cortocircuito particularmente "malo", es solo un cortocircuito, como si un idiota metiera un destornillador a través de los cables. El otro relé se cierra (probablemente dañándolo por la sobretensión), los cables (de tamaño adecuado) experimentan una breve oleada en la corriente, y el fusible o el disyuntor de circuito (no se muestra) se abren de manera segura, interrumpiendo de forma segura la corriente de falla. El personal de servicio diagnostica la falla, reemplaza las partes defectuosas y todo está bien.

Usted debe tener el fusible adecuado (clasificado para transportar la corriente de carga, para interrumpir la corriente de falla máxima y para el voltaje de fuente máximo) y los tamaños de cable apropiados ( la capacidad de sobrevoltaje está incorporada en los tamaños de cable mínimos recomendados) para seguridad incluso con relés sin , por lo que es un requisito no negociable.

No he considerado ninguna situación de seguridad potencial con el motor "encendido", pero es posible que desee agregar algo de redundancia para evitar que esto ocurra (quizás otro relé SPST o reemplace el DPDT con dos SPDT). En ese caso, es posible que deba agregar una entrada de retroalimentación al PLC para detectar posibles atascos, ya que de lo contrario no sabría que se requería servicio hasta la segunda falla (lo que podría ser una condición insegura). ¡Una mejor solución sería un gran botón rojo de parada de emergencia en lugar de champiñón en lugar de cualquier cosa que involucre al PLC!

No es una respuesta directa a la pregunta como se indica, pero resuelve ese problema y uno más grande:

Lo que tienes controlará encendido / apagado y dirección, pero en realidad no es un puente en H. Este es un puente H:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

(¡no energice las dos A o las dos B al mismo tiempo!)

Mi chigre todo terreno lo simplifica a esto:

^{simular este circuito}

Es la misma idea, pero combina las dos A y las dos B en un solo SPDT cada una. Esto prácticamente garantiza que no puede acortar el suministro, incluso si falla un relé (las baterías de arranque del automóvil dan miedo cuando están en cortocircuito), además de facilitar los controles. El efecto secundario es que el motor se convierte en un freno de arrastre cuando está apagado, lo que es útil en un cabrestante. Puedes evaluar si eso también es útil para ti.

Si desea detectar un fallo y responder de forma automática, puede hacer una conversión eléctrica de los terminales del motor, o puede observar el eje del motor o la maquinaria que impulsa.