La señal de 0-3.3V tiene un componente de 1.65V DC, y esto será cortocircuitado por el altavoz. No debe conectar el altavoz directamente al microcontrolador, ya que el altavoz presenta una impedancia muy baja en CC (suponiendo un altavoz de imán móvil regular con una bobina de voz), y esencialmente cortará el microcontrolador.
Para asegurarse de que los voltajes de CC no alcancen el altavoz, coloque el altavoz en serie con un condensador. Con un condensador, no tiene que preocuparse por el microcontrolador de 3,3 V, el condensador bloqueará los voltajes de CC. También debe asegurarse de que el pin de salida de su microcontrolador tenga suficientes capacidades de manejo actuales para conducir el altavoz directamente; el almacenamiento en búfer del pin de salida con un MOSFET sería una buena idea, o podría ser más sofisticado y agregar una etapa de amplificación con filtro de paso alto para eliminar el componente de CC.
Si tiene un altavoz de impedancia más alta (más de un timbre), entonces conducirlo directamente puede ser perfectamente correcto. Simplemente debe encontrar la impedancia de CC del altavoz y verificar que el consumo de corriente se encuentre dentro de los límites del controlador GPIO del microcontrolador.