Parece que estás haciendo varias preguntas.
Lo primero que hay que entender es qué hace el NPN frente al PNP por ti. Como la página señala correctamente, el circuito de la izquierda necesita mantener la entrada a casi 15 V para que el transistor esté apagado. Comprende por qué antes de continuar.
El motivo es que la unión B-E de estos transistores parece un diodo al circuito de conducción. Este diodo cae solo 500-750 mV para corrientes normales. Por lo tanto, cuando la corriente se extrae de la base del PNP, esa base está solo a unos 700 mV por debajo del emisor, por lo que un poco por encima de los 14 V. Como dice el libro, es un inconveniente cuando se quiere controlar algo con un valor de 0 a 3.3 V Señal lógica digital.
La solución es el circuito correcto. El NPN tiene las mismas características de diodo, pero cambió de polaridad. Ahora la base estará a unos 700 mV por encima del emisor, por lo tanto, a 700 mV por encima del suelo, cuando se encienda el transistor. Ese es un nivel que la lógica digital puede hacer.
Las dos resistencias R2 y R3 son para conectar el interruptor NPN fácil de controlar con el interruptor PNP que realmente quieres controlar.
R2 limita la corriente fuera de la base de Q3 y en el colector de Q2. Si no estuviera allí, esa corriente podría llegar a ser lo suficientemente alta como para dañar ambos transistores.
R3 no es estrictamente necesario, pero se asegura de que Q3 esté realmente apagado cuando Q2 esté apagado. Tenga en cuenta que cuando Q2 está desactivado, simplemente no está conduciendo la corriente a través de la base de Q3. No mantiene activamente la base de Q3 cerca de su emisor para asegurarse de que Q3 esté realmente apagado y no se encienda de forma aleatoria debido a ruidos parásitos. Eso es lo que hace R3.
Como dice el texto, hay una gran libertad para elegir el valor de R3. Sin embargo, no puede ser tan bajo que la corriente limitada por R2 ya no pueda activar el tercer trimestre.
