En mi diagrama de circuito medí +/- 0.7V a través del motor. Esto apenas mueve el motor, ya que necesita alrededor de 5-6V. Las resistencias en el diagrama del circuito son 1K.
He probado el circuito con un motor de baja potencia. ¿Cuáles serían sus sugerencias para aumentar el voltaje / corriente en un motor con mayor potencia? Idealmente 5-6V y 4-5A. Creo que también sería útil saber que estoy usando un servo estándar 505 de China.
¡Gracias!
EDITAR: Nuevo diagrama de cct
Extrañas respuestas que a veces se encuentran en este lugar. ¿Por qué discutir 9V, si su dibujo muestra claramente 5V?
De todos modos. El circuito parece estar bien, bajo un cierto conjunto de supuestos, sin embargo, algunos de los cuales parecen ser violados. Si su fuente de alimentación es lo suficientemente fuerte, entonces los transistores no están saturados, o su hFE no es lo suficientemente alto (posiblemente la misma cosa).
Suponiendo que conduce el circuito con 0V o 5V, respectivamente, es decir, señales digitales "CMOS". Si no lo hace, por ejemplo, utiliza señales de 3.3V, ¡entonces los PNP nunca se apagan completamente! Así que asegúrate de usar señales de 5V.
Con tales señales, la corriente de base será 0mA o (5V-0.7V) /1000Ohms=4.3mA. Para manejar 4-5A, necesitarás una versión beta (o hFE) de 1000, que pocos transistores alcanzan. Sin un cambio fundamental en el circuito, tienes tres opciones: a) reduzca las resistencias de la base de manera que pueda fluir más corriente de la base (asegúrese de que la fuente de la señal pueda suministrar la corriente). b) cambie los transistores a los tipos Darlington (cuidado con el aumento de voltaje BE). c) use MOSFET (por lo general, tal configuración llamada H-bridge se construye con MOSFET en la actualidad).
Ya que en alguna respuesta mencionaste 2N3904, puede haber otro problema: este transistor está especificado para manejar un máximo de 200mA. ¿No mencionaste 4-5A? Usted dice que probó un motor de baja potencia, que puede necesitar solo 200 mA. Usted debe saber. El máximo hFE del 2N3904 es de 300, por cierto.
El consejo para asegurarse de utilizar señales de 5V es válido, por supuesto, solo si su fuente de alimentación es de 5V. Para este tipo de circuito, asegúrese de que coincidan.
La opción de nota c es adecuada solo si solo enciende / apaga el motor y lo invierte. Si desea usar PWM para controlar la velocidad, querrá FET de canal n en los cuatro lugares, lo que hace que el circuito sea mucho más complicado.
Detente y respira profundamente. Parece que has pasado por una serie de cambios en tu circuito, y es difícil decir exactamente con qué has terminado. Supongamos que actualmente tienes
Ahora. Lo primero es lo primero. Consigue un DMM barato. Sin argumentos, sin comentarios, solo hazlo. Sin uno, realmente no tiene forma de saber qué está sucediendo en su circuito.
Luego, deshazte de tu batería de 9 voltios. Una vez más, no hay comentarios. Vuelva a su suministro de 5 voltios. El problema es que, con una fuente de alimentación de 9 voltios, tanto Q1 como Q3 estarán al menos parcialmente encendidos, sin importar cuál sea el estado de las entradas de control. Esto significa que cuando encienda NPN, ese lado se cortará a tierra y la tensión de la batería disminuirá gravemente.
Recomiendo colocar un LED y una resistencia de 1k de 5 voltios a tierra, solo para ayudarlo a ver si la fuente de alimentación se está sobrecargando. Si se atenúa, sabes que algo está bajando la batería. Y si algo está agotando tu batería, ahora que tienes un DMM puedes averiguar qué es, en lugar de adivinar.
Si desea probar su batería de 9 voltios, debe almacenar sus entradas en el búfer para aumentarlas a 9 voltios cuando está alto. Puedes hacer esto (para la mitad del circuito, por
Pero si lo intentas, asegúrate de reemplazar ambas mitades del circuito. Solo mostré un lado, el otro debería ser idéntico.
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