Como controlador lateral alto, el 555 solo tiene una capacidad nominal de 100 mA, y recibe un voltaje de salida de buen tamaño en esa corriente, por lo que nunca funcionará directamente como controlador de motor.
El seguidor de emitter que has mostrado es mejor, pero no puedes conducirlo a la saturación, por lo que aún perderás alrededor de un voltio a través del transistor cuando está encendido, haciendo que tu motor se quede sin combustible.
Si usa un MOSFET de canal P con un Rds razonable (encendido) para el controlador del lado alto, entonces obtendrá casi toda la fuente de alimentación de 5 V a través del motor cuando el MOSFET se encienda, además disipará muy poca energía .
El circuito que se muestra a continuación asume que está atascado con un controlador lateral alto, y funcionará con un bipolar 555. La lista de circuitos de LTspice es here si desea jugar con el circuito, y si desea cambiar a un controlador de lado bajo, deshágase de Q1B y reemplace R6 con el motor y D2.
Como un aparte, el FDS4559 es un par de aproximadamente 3 MOSFET de amperios en el mismo paquete, un canal P y un canal N por menos de un dólar en unidades en DigiKey.