Tratamiento del ruido de la señal a través del enlace de comunicación de 50 pies

Comience con lo fácil: reemplace el UTP cat5 con el par trenzado blindado de 5, 6 o 7 STP. Conecte a tierra el escudo en un extremo. Si eso lo resuelve, has terminado con poco esfuerzo. De lo contrario, cualquier cosa que haga a continuación (como el uso de controladores de línea diferencial adecuados) funcionará mejor.

También me pregunto si está haciendo un bucle de tierra con la potencia del motor y la señal de tierra.

Editar: , como explicamos en los comentarios, ambas señales se ejecutaban en un solo par, lo que es tan malo como podrían obtener para el acoplamiento cruzado de las señales.

Mientras que la transmisión diferencial es lo que Cat5 está diseñado para hacer, simplemente mover cada señal a pares trenzados separados, con la otra mitad del par conectado a tierra debería mejorar mucho las cosas desde un punto de vista de acoplamiento cruzado, y de hecho, , por otros comentarios. Yo diría que aún está incluido en el encabezado general de esta respuesta, comience con lo fácil, (incluso más fácil si no cambia los cables, solo cómo utiliza los cables), aunque no había pensado en el par de cables uso indebido hasta después de que escribí la primera forma de la respuesta y formulé la pregunta en los comentarios.

La señalización de un solo extremo es la fuente de sus problemas. La señalización diferencial mejorará drásticamente la interferencia y el ruido. RS-422 sería una opción adecuada.

I2C no es ideal, ya que su bidireccionalidad (y, en consecuencia, señales débilmente controladas) no se presta bien a la señalización diferencial. Sin embargo, parece que solo necesitas una dirección. Y si desea comunicación bidireccional, tiene pares adicionales en su Cat5.

Sobre la base de la respuesta de uint128_t:

Puede usar chips de transceptor RS-422 (convertidor de extremo único a diferencial y convertidor de diferencial a terminal único) en el extremo MCU y el extremo lejano de su cable para convertir las señales existentes de extremo único a diferencial y viceversa.

Esto no requeriría el uso del protocolo de transmisión en serie RS-422, por lo que no hay necesidad de una MCU en el extremo del motor del cable.

Como tiene 2 conductores disponibles, además de GND, sugeriría usarlos para transmisión balanceada para la señal del sensor de velocidad. Esto rechazará la interferencia del modo común bastante bien.

También necesita transmitir la dirección, esto podría hacerse mediante una señal de CC de modo común sustancial. Como se sabe que es CC, excepto cuando se invierte, la interferencia puede ser rechazada por un filtro de paso bajo.