Suavizar la entrada ESC a IC [cerrado]

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Para un auto RC (modelo), estoy tratando de hacer luces de marcha atrás, luces de freno e indicadores. Cuando el automóvil avanza, las luces de freno deben apagarse y, cuando se invierte, las luces de freno y los indicadores deben apagarse. Estoy usando la salida ESC (control electrónico de velocidad) y un IC (circuito integrado) para determinar qué luces deberían estar encendidas cuando la salida esc es de una forma u otra. Este es el diagrama de circuito (parte relevante del):

En este momento, el circuito funciona pero con un voltaje de entrada bajo para el IC (es decir, a bajas revoluciones) el freno y los indicadores no se apagan completamente, sino que parpadean. En max. revoluciones los dos se apagan sin embargo. He ajustado la entrada IC (estoy usando un puerto ADC para poder detectar los voltajes bajos) a una entrada muy baja, por lo que este no es el problema.

Mi pregunta: ¿cuál es la mejor manera de suavizar la señal de CC que viene de la ESC, para que pueda hacer que las entradas al IC sean más receptivas? He mirado en los circuitos rectificadores, pero todos parecen solicitar AC. Debe haber un tipo de idea similar para los circuitos de CC seguramente.

Gracias de antemano

    
pregunta Poffman

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