problema con el ping de paralaje

Estoy tratando de usar el sensor ultrasónico ping de paralaje para medir la distancia, pero tengo algunos problemas. Aquí está el código que estoy subiendo a mi arduiono (duemilanove) que es similar al del ejemplo:

// this constant won't change.  It's the pin number
// of the sensor's output:
const int pingPin = 7;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping,
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;

  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);

  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  Serial.print(duration);
  Serial.print(" ms ");
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(1000);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound
  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

El problema es que la serie sigue regresando

21491 ms 145in, 370cm

independientemente del objeto enfrente del sensor o de ningún objeto en absoluto. He intentado modificar los retrasos de microsegundos en el código y todavía sale lo mismo. He intentado diferentes pines también. Así que supongo que no es un problema de software, pero tal vez el hardware? También leo la documentación de paralaje y no especifica si los sonidos ambientales pueden afectarla o no, o si hay algún tipo de calibración inicial que deba realizarse. He leído la documentación de arduino y he revisado todo doble y triple, pero parece que no puedo encontrar lo que podría estar causando esto. Los cables están conectados correctamente y todo.

De todos modos, ¿alguien tiene alguna sugerencia sobre lo que podría estar haciendo mal aquí? Gracias por cualquier ayuda