El blindaje del motor R3 no suministra toda la potencia

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Actualmente estoy intentando construir un pequeño móvil independiente de mi antiguo conjunto de Lego Technics. Actualmente enciendo dos motores 9v DC (2838) utilizando un blindaje R3 de Arduino en combinación con un Arduino Uno. Conecto los motores de forma independiente a las dos salidas del protector del motor y utilizo una fuente de alimentación externa de 9 V para alimentar el Arduino a través del conector cilíndrico. Todo esto funcionó bien al principio con ambos motores haciendo su trabajo a toda velocidad. (El software debería estar bien. Puse todos los pines necesarios en sus valores deseados (frenos apagados, indicaciones activadas, PWM a 255)).

Ahora está el problema: después de haber cambiado un poco mi diseño, me parece que he roto el protector del motor. Como dije, el software funcionó al principio. También verifiqué los motores conectándolos directamente a una batería de 9V, ambos funcionan bien. Además, la placa Arduino en sí está ilesa; Lo comprobé con otros diseños solo para asegurarme. Pero la protección del motor ya no suministra suficiente potencia a las salidas y, por lo tanto, los motores no funcionan correctamente. Utilicé mi multímetro en los tornillos terminales de salida del protector del motor y el voltaje se redujo a aproximadamente 7.4v. ¿Es este un comportamiento normal o está realmente roto el escudo? Si es así, ¿cuál podría ser una posible causa de la falta de alimentación en la salida?

Estaría muy agradecido por cualquier comentario o sugerencia, ya que el problema con Google no mostró ningún resultado útil.

    
pregunta kiuos

1 respuesta

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Tuve un proyecto similar, como usted, arduino alimentando 2 motores: Me encontré con varios problemas (usé un HBridge y no el protector del motor, pero podría encontrarlos)

1) Mi compañero y yo retiramos la bandeja de la batería que contenía las 6 baterías AA y en su lugar usamos 1 batería de 9 V, pensando que era mejor. No era, 9V no proporcionan tanta corriente como las baterías AA, es como usar 6 baterías AAAA, google. Podría ser mejor cambiar a las baterías AA b / c una vez que el voltaje bajó (< 7V) en nuestro proyecto tuve que cambiarlo por uno nuevo, y no duraron mucho. También pruebe esa tensión en los tornillos del terminal de salida del protector del motor y compare con el voltaje a través de los 9V para confirmar que es igual o diferente (teniendo en cuenta la caída de voltaje de los diversos componentes del protector del motor, si corresponde).

2) Hay un problema con el Arduino Uno R2 en el que no ejecutará el código correctamente si recibe alimentación a través del pin VIN. MUY duro error para detectar.

    
respondido por el MDMoore313

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