Actualmente estoy intentando construir un pequeño móvil independiente de mi antiguo conjunto de Lego Technics. Actualmente enciendo dos motores 9v DC (2838) utilizando un blindaje R3 de Arduino en combinación con un Arduino Uno. Conecto los motores de forma independiente a las dos salidas del protector del motor y utilizo una fuente de alimentación externa de 9 V para alimentar el Arduino a través del conector cilíndrico. Todo esto funcionó bien al principio con ambos motores haciendo su trabajo a toda velocidad. (El software debería estar bien. Puse todos los pines necesarios en sus valores deseados (frenos apagados, indicaciones activadas, PWM a 255)).
Ahora está el problema: después de haber cambiado un poco mi diseño, me parece que he roto el protector del motor. Como dije, el software funcionó al principio. También verifiqué los motores conectándolos directamente a una batería de 9V, ambos funcionan bien. Además, la placa Arduino en sí está ilesa; Lo comprobé con otros diseños solo para asegurarme. Pero la protección del motor ya no suministra suficiente potencia a las salidas y, por lo tanto, los motores no funcionan correctamente. Utilicé mi multímetro en los tornillos terminales de salida del protector del motor y el voltaje se redujo a aproximadamente 7.4v. ¿Es este un comportamiento normal o está realmente roto el escudo? Si es así, ¿cuál podría ser una posible causa de la falta de alimentación en la salida?
Estaría muy agradecido por cualquier comentario o sugerencia, ya que el problema con Google no mostró ningún resultado útil.