Ayuda a identificar un motor y cómo controlarlo con un Arduino

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Estoy experimentando con el control del transporte de un viejo proyector de películas super-8 a través de Arduino. Mi solución actual arranca / detiene el motor simplemente cambiando el botón de pausa del proyector a través del relé, lo que me da un control unidireccional y una velocidad.

Pero quiero controlar tanto la dirección como la velocidad del motor. El proyector tiene botones para avanzar / retroceder y una rueda conectada a una resistencia ajustable para la velocidad, pero lo mejor sería si pudiera anular estos controles (finales de la década de 1960) y conducir el motor directamente desde el Arduino.

Así que estoy preguntando dos cosas.

a) Ayude a identificar el tipo de motor, ya que no tengo idea (supongo que sería un tipo de CA ...)

Dice 55W / 7000rpm en el motor, y parece que funciona con voltaje de red. El gran transformador a la derecha parece estar solo conectado a la lámpara.

Aquí hay una foto del motor:

Debajodelmotorseencuentrasupaneldecontrol,enlaparteposteriordeloscualesestánlosbotonesdeusuario.Los4cablesqueseencuentranmásalaizquierdaseconectanavariasubicacionesdelmotor(¿bobinas?).

Estoesdifícildeverenlasimágenes,perolosdoscondensadoresredondosestánconectadosalbastidorexteriordelmotor,unoseconectaalcablenegrohaciaelmotor,elotroestáconectadoalcableazulenelladoderechodelacentralita.

Entonces,hay3cablesqueconducenaltablerodedistribuciónquenoestánconectadosdirectamentealmotor.Elextremoderecho(negro)provienedeeseinterruptordevoltajedebajodelaentradadealimentación.Elazultambiénprovienedelinterruptordevoltaje,despuésdepasarprimeroelcontroldevelocidad(resistenciaajustable).Elcablemarrónestáconectadoalpinmásaladerechadelaentradadealimentación.

Aquíhayunamiradamáscercanaalcableado:

b) ¿Qué aspecto tendría un circuito de control y qué partes necesito? ¿Supongo que necesito una unidad de controlador especial capaz de manejar la tensión de red de 240 V?

    
pregunta Jakob

2 respuestas

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Eso definitivamente es un motor universal (también llamado motor bobinado en serie porque el estator y la armadura están conectados en serie). Desafortunadamente, no puedo ayudarlo con su segunda pregunta, ya que no tengo experiencia en el control de motores universales.

    
respondido por el Eric
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Ya que es un motor de CA, primero por seguridad, usted querrá tener cuidado de aislar cualquier circuito de control de la red.

Dado que es una potencia baja (55 vatios), debería poder salirse con un atenuador estándar utilizando un SCR para el control de velocidad si usa CA. He tenido cierto éxito usando un LDR y un LED usando dimmers baratos de ebay (para ahorrar reinventar la rueda) Se requiere un poco de error y es necesario utilizar un filtro RC para que el LED no parpadee. Existe la posibilidad de que el POT que tiene allí esté conectado como una resistencia variable, como es el caso de estos pequeños módulos, podría usar un LDR en lugar de allí directamente. Si quiere salir del estante, he encontrado esto

PERO como es uno de estos motores universales, o como se comenta, parece uno, puede salirse con DC ... pero luego necesita una fuente de DC. Hay un montón de controladores de motor de CC para usar con arduino que deben manejar el motor, siempre que el requisito de voltaje no sea demasiado alto. Sería interesante colocar un DMM allí y ver de qué se alimenta el motor.

    
respondido por el Rendeverance

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