Detectar múltiples bolsas de maíz a través de la madera con un sensor

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Estoy trabajando en un proyecto para la escuela y me pregunto qué opciones tengo para detectar las bolsas de maíz a través de un pedazo de madera.

Másespecíficamente,estamoscreandounanotadorautomatizadodecornhole.

Las fuentes de imágenes son aquellas: wood y scorer .

Hemos elegido algún tipo de sensor de carga para las bolsas dentro del orificio, pero seguimos buscando opciones para marcar las bolsas que se encuentran en la parte superior del tablero. Hemos examinado alguna aplicación openCV, que es lo más probable que sea lo que usaremos.

Siendo ingeniero eléctrico, todavía estoy tratando de descubrir diferentes maneras en que podemos detectar las bolsas sin una cámara. Los acelerómetros han pasado por mi mente, pero el ángulo debido al suelo se puede comprometer fácilmente. Tener PCB en todas las bolsas puede ser bastante costoso, ya que también tendrán que transmitir los datos de forma inalámbrica.

¿Hay algún sensor que pueda detectar múltiples objetos con solo imanes dentro de cada bolsa?

    
pregunta user39948

2 respuestas

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No puedo pensar en una forma magnética de hacer esto, pero ¿qué hay de capacitivo? El problema en cuestión es muy parecido al resuelto por un sensor táctil capacitivo. El panel superior del gabinete podría estar revestido con una rejilla de cables o cinta conductora, y los circuitos y el software del detector táctil podrían encontrar el número de manchas que se encuentran arriba. Busque en las imágenes de Google "rejilla de sensores multitáctiles capacitivos" para obtener ejemplos.

Muestras: enlace enlace

Pero estoy a favor de la sugerencia de células de carga ya hecha. Probablemente necesitaría uno en cada esquina que soporte el panel superior del gabinete, de modo que juntos pesen las bolsas de manera uniforme sin importar dónde aterricen.

    
respondido por el gwideman
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Para detectar bolsas que descansan en la superficie, me pregunto sobre los sensores de impacto piezoeléctricos, o sobre poner algunas cuentas de ferrita en las bolsas y poner bobinas debajo de la madera para detectar el cambio de inductancia.

Roman black tiene un algoritmo para determinar la ubicación de un grifo con tres micrófonos que usan la diferencia horaria de llegada.

enlace

    
respondido por el EternityForest

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