¿Cuál es la mejor manera de medir los siguientes parámetros del motor de CC?

Para medir la emf trasera, dependiendo del tipo de motor, desconecte los cables (!) y gire el motor de alguna otra manera (por ejemplo, a mano, pero con una mano fija), y monitoree la forma de onda de voltaje de los cables desconectados en un alcance. El alcance también hará que sea realmente fácil determinar la velocidad del motor. Si es un motor cepillado, creo que esto puede no ser apropiado. El EMF posterior es una propiedad de solo las RPM del motor y no mucho más, y la relación de V / Hz debería mantenerse bastante constante, por lo que si el fabricante se lo dio, debería estar bien tal como está.

Otra opción para al menos obtener una idea, y útil de cualquier manera para cualquier diseño, es monitorear el voltaje y la corriente al mismo tiempo. Necesitarás algún tipo de sonda de corriente. Un transformador de detección de corriente y una resistencia pueden ser una opción rápida, si no solo construir una resistencia de detección de valor pequeño a partir de muchas resistencias de 1 ohm en paralelo. Considerar la disipación térmica.

Si realiza cálculos, tenga en cuenta también que la tensión aplicada vista por el motor, el EMF de retorno y la corriente no están necesariamente en fase entre sí, por lo que no puede simplemente conectar los valores máximos de su CA medidas en fórmulas para obtener una comprensión completa de lo que está sucediendo.

Además, si esto es lo suficientemente importante y puede ahorrarle un motor, considere la posibilidad de retirar los engranajes para cualquier medida.

La constante de par y la constante de EMF inversa no cambiarán con el cambio de voltaje. Las unidades de medida estándar deben ser Newton-Meters / Amp para la constante de par y voltios / radianes por segundo para la constante EMF posterior, pero se pueden usar otras unidades, por lo que es mejor tener las unidades indicadas por el fabricante.

La regulación del motor es el cambio de velocidad resultante de un cambio de par de carga dado. Si el flujo magnético del campo es constante, como ocurre con un motor de CC de imán permanente con un conmutador, la relación entre el par y la velocidad es bastante lineal, desde la velocidad sin carga hasta el par detenido. La regulación del motor se puede establecer como la pendiente de las RPM de la curva de velocidad de torsión o radianes por segundo / Newton-metros.

Es probable que la resistencia dinámica sea solo la resistencia de CC, incluida la resistencia al contacto con el cepillo.