Mida el nivel de batería de 12V 35Ah en arduino

Si todo lo que quiere hacer es simplemente medir el voltaje de la batería, entonces solo necesita reducir el voltaje con un simple divisor resistivo y luego introducirlo en su ADC. Si lo desea, puede agregar un zener a tierra, o schottky al riel de 5V para protección de entrada (asumiendo que su Arduino funciona con 5V, lo que creo que sí).

Básicamente se vería así:

Simulación:

Tenga en cuenta que los valores de la resistencia no están establecidos en piedra, solo tienen que ser la proporción correcta de 7: 5. Así que puedes elegir 7kΩ y 5kΩ si quieres, o similar. Una cosa a tener en cuenta es la máxima impedancia de entrada que puede manejar su Arduino ADC, que se incluirá en la hoja de datos, algunas son bastante bajas (por ejemplo, 10kΩ)
La impedancia de salida máxima de su divisor es la resistencia paralela de ambas resistencias, por lo que con, por ejemplo, 10kΩ + 10k & omega la impedancia de salida (en el centro del divisor) será 0.25 * 10kΩ = 2.5kΩ.
Con 7kΩ y 5kΩ la resistencia de salida será 1 / (1 / 7Ω + 1 / 5kΩ) = ~ 2.9kΩ (con 70kΩ y 5kΩ será ~ 29kΩ)