Con el objetivo de combinar algunas buenas propiedades de dos tipos de opamp diferentes, podemos hacer uso del principio amplificador compuesto (consulte la figura). Por ejemplo, podríamos combinar parámetros de compensación de entrada buenos (pequeños) (amplificador OP1) con propiedades de velocidad de giro buenas (grandes) (amplificador OP2). Como otra ventaja, la combinación resultante también exhibirá un mayor ancho de banda de señal pequeña (GBW). En el ejemplo presentado, la ganancia en bucle cerrado será $$ A _ {\ text {cl}} = 1 + R_2 / R_1 $$
Sin embargo, tenemos que observar las propiedades de estabilidad del circuito. Para este propósito, es una práctica común investigar la ganancia de bucle (determinación de los márgenes de estabilidad). Para generalizar el problema, deberíamos discutir la representación correspondiente del bloque ( \ $ G_1, G_2, H_1, H_2 \ $ ) como se muestra en el diagrama del circuito.
Enestecontexto,existeelsiguienteproblema:Podemosidentificartresbuclesderetroalimentacióndiferentesdeacuerdocontresaperturasdiferentes:
- enlasalida
- en la salida \ $ H_2 \ $ ( \ $ G_1G_2-H_1 \ $ cerrado), o
- en la salida \ $ G_2 \ $ (todo abierto).
Y ahora surgen las siguientes preguntas:
- Desde el principio, ¿es posible decidir cuál de los tres bucles se debe analizar para encontrar la ganancia de bucle relevante (resp. el margen de estabilidad relevante)?
- En otras palabras: ¿hay un bucle dominante que determina principalmente el comportamiento de bucle cerrado?
- Si la respuesta es "sí", ¿qué bucle y por qué? (Una respuesta a esta pregunta es importante porque nos gusta saber dónde introducir elementos de compensación, si es necesario).
Según mi conocimiento, esta pregunta aún no ha sido respondida en la literatura.
EDITAR / ACTUALIZAR : como los nodos de entrada / salida no son relevantes para la (s) ganancia (s) del bucle, he redibujado el sistema sin estos terminales. Ahora, no podemos discriminar entre "internos" y "bucles externos".
ACTUALIZACIÓN(Okt.2018):
Finalmente,tengounarespuestasimplealproblema:
Unsistemacondosomásbuclesderealimentaciónnotieneun"margen de estabilidad". Este margen se puede asignar a cada uno de los bucles de realimentación solamente;
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Por lo tanto, si podemos definir tres bucles diferentes dentro del sistema, podemos encontrar tres ganancias de bucle diferentes y, por lo tanto, tres márgenes de estabilidad diferentes (margen de ganancia o fase);
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El margen de fase (ganancia) es una medida del desplazamiento (o ganancia) de fase adicional (no deseado) que debe introducirse en el bucle para alcanzar el límite de estabilidad.
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Por lo tanto, no podemos decir, en general, que un bucle con un margen de fase de PM = 30 grados es más crítico que otro bucle en el mismo sistema que tiene PM = 45 grados. porque la probabilidad es importante con la cual puede ocurrir tal perturbación dentro de un bucle. (Ejemplo: el retardo de tiempo dentro de un bucle puede producir retrasos de fase graves).
