Motor paso a paso lento grande controlado por computadora

No veo el punto a un motor paso a paso. Lo que quieres es un motor ordinario muy orientado hacia abajo. El poder general no debería ser mucho, ya que dices que puedes mover esto con un par de dedos, y solo quieres dar una vuelta de 1 a 3 minutos.

Probablemente no necesite nada más que un motor de CC y una fuente de banco variable que ajuste para obtener la velocidad deseada. No parece que la velocidad sea crítica, por lo que un punto de referencia fijo determinado a partir de la experimentación es probablemente lo suficientemente bueno. Hay un montón de motores de corriente continua y fuentes de alimentación de banco que pueden impulsarlos. Parece que la potencia de salida real es inferior a un vatio, pero es probable que desee un motor con una potencia nominal de unos pocos vatios. Asegúrese de que el motor funcione correctamente con el funcionamiento continuo en el régimen en el que lo va a ejecutar.

La parte difícil será acoplar el eje del motor después de un importante engranaje descendente a esta gran mesa giratoria, pero aquí hay un problema mecánico fuera de alcance.

Si realmente desea controlar la velocidad o saber dónde está la mesa, conecte un codificador de eje y controle las cosas desde un microcontrolador. Use una fuente de alimentación de CC fija y un interruptor lateral bajo que sea accionado por PWM desde el micro. El micro también recibiría las salidas del codificador de eje para determinar la velocidad y la posición.