¿Convertir la señal analógica de 0 a 24V a 0 a 5V para la entrada ADC?

Me suena bien. Calculo que una entrada de 24V dará como resultado una salida de 4.88V. Pero como estás preguntando, asumo que esto no es lo que realmente está sucediendo. ¿El voltaje que está tratando de medir lo proporciona una fuente de baja impedancia? De lo contrario, deberá incluir esa impedancia como parte de R1, o amortiguar la señal con un amplificador operacional o algo similar.

Me suena bien, pero con una impedancia de salida de 1K y una impedancia de entrada de 10K, aún tendrá una atenuación notable del divisor de voltaje desconectado, < 10%. Si esto es aceptable para sus necesidades, entonces no se necesita nada más. Si no lo es, entonces necesitas disminuir la impedancia de salida de tu divisor (resistencias más pequeñas y mayor corriente), o amortiguar con un seguidor de voltaje de amplificador operacional.

Alternativamente, cuenta los 10K en tu diseño, pero si es importante, debes saber qué tan bueno es el número de 10K. ¿Significa 10K o 8K-12K?