Arduino tiene una biblioteca de Capsense. Si tu objeto no es metálico, entonces puede ser la respuesta perfecta. Es barato y fácil de hacer también. Solo necesita dos pines de arduino, pocos registros de alto valor, papel de aluminio y algunos condensadores.
Esto funciona según el principio de que la lámina de aluminio funciona como un condensador y, combinada con la resistencia, se carga en el tiempo igual a la constante de tiempo RC. Envía una señal a uno de los pin y espera a recibir la señal del segundo pin. A medida que un ser humano comienza a acercar su mano, la constante de tiempo cambia y usted puede detectar que ve si hay un ser humano cerca.
Aquí hay un enlace a la biblioteca de arduino.
EDIT Lo siento, creo que me apresuré a publicar. Esto solo es aplicable si está detectando humanos o cualquier cosa que imite la piel humana.