Tengo un requisito estricto 1 para conducir un motor paso a paso con un controlador de L / R (voltaje constante), pero el problema es que nadie parece hacer esto comercialmente debido a sus ineficiencias en comparación con el Conductores tipo chopper.
Leyendo cómo funcionan los controladores del helicóptero , parece que le das un límite actual y la pizarra utiliza la retroalimentación a través de una resistencia de detección para "cortar" la tensión de encendido / apagado para mantener una corriente constante en el límite especificado, independientemente de la velocidad del motor.
Este mecanismo limitador de corriente me hizo pensar: Si tuviera que hacer que el límite de corriente fuera lo suficientemente alto como para que este límite nunca pudiera alcanzarse, incluso a un voltaje de salida máximo (riel de suministro menos alguna caída pequeña), ¿Habría convertido efectivamente el controlador de helicóptero en un controlador de voltaje constante L / R?
Para mayor claridad, aquí están las especificaciones para el motor paso a paso que necesito conducir:
2-phase, Bi-polar
1,600 steps/revolution
Winding Inductance: 80mH - 150mH
Winding Resistance: 160 - 220 ohm
Operating Voltage: 15V - 35V
Por cierto, si alguien sabe de un verdadero controlador de voltaje constante L / R que cumpla con las especificaciones anteriores, ¡sería ideal!
1 La razón por la que es un requisito estricto es que el hardware de vuelo utiliza una unidad L / R y debemos Test Like You Fly , una guía de la NASA que establece que debe probar el equipo en tierra en la misma forma, ajuste y función como hardware de vuelo.
