¿Necesito un circuito de amortiguación a través del motor aquí? Implementé el circuito y lo verifiqué funcionando bien hasta ahora sin un circuito amortiguador. ¿Cuáles son los posibles problemas que pueden surgir en este circuito? Especificaciones del motor: 24v dc, 4kgcm, FLRPM: 500,2A
Tienes un circuito amortiguador: D1. Es un caso simple de un amortiguador de diodos .
Con D1 abierto, la energía almacenada en los devanados del motor tendrá que ir a otro lugar. En este circuito, probablemente aumentará la tensión en la unión del motor y Q1 hasta que se exceda la tensión de ruptura de la fuente y el drenaje de Q1, y comience a conducir en modo de navegación disponible . Para IRF744N, que se parece a 55V. Por supuesto, esto pone mucho estrés en el MOSFET. Debe ser capaz de manejar térmicamente toda la energía almacenada en la inductancia del motor. La hoja de datos también especifica una energía de avalancha repetitiva máxima de \ $ 9.4mJ \ $. Si puede estar seguro de que la energía almacenada en el motor no excede eso, y también que no excede los límites térmicos del MOSFET, entonces puede operar sin D1. Sin embargo, dada la complejidad de calcular y diseñar para todo eso, generalmente es más fácil simplemente incluir D1. Es poco probable que su motor sea lo suficientemente pequeño como para no superar los límites del MOSFET de todos modos.
Además, si está utilizando el control PWM aquí, el comportamiento del motor será muy diferente sin D1. La corriente en un inductor (los motores no son una excepción) cambia a una tasa proporcional al voltaje entre ellos:
$$ v = L \ frac {\ mathrm {d} i} {\ mathrm {d} t} $$
Cuando Q1 está desactivado, entonces \ $ v = 0.65V \ $ con D1. La corriente disminuirá lentamente. Sin D1, entonces \ $ v = 55V \ $, y la corriente disminuirá rápidamente. Esto significa una mayor fluctuación de la corriente y una menor corriente promedio en un ciclo de trabajo determinado si D1 está abierto.
Cuando el transistor se apaga, debido a que el motor es altamente inductivo, obliga a que la misma corriente continúe fluyendo. Esto puede generar un alto voltaje que puede "descargar" el MOSFET.
El diodo proporciona una ruta para esa corriente. No es una buena idea omitir el diodo, incluso si las pruebas empíricas muestran que su MOSFET está sobreviviendo sin él.
Dicho esto, el circuito que tiene aquí parece tener un arranque y una parada suaves. El voltaje de la compuerta aumenta y disminuye al cargar C2 a través de R3 y descargar a través de R2. La constante RC de la descarga R2 C2 es de 12 ms (suponiendo que, según el símbolo del condensador polar, la marca de lectura difícil dice 10 uF).
El apagado suave reducirá la patada inductiva al reducir la corriente en lugar de cortar abruptamente su camino.