Explicación de Lq, Ld y cómo se relaciona con la inductancia del motor

No muchos motores de CC sin escobillas tienen inductancias diferentes de los ejes d y q; La única vez que lo encontrará es en un PMSM de polo saliente (motor síncrono de imán permanente) con imanes permanentes enterrados o interiores. El eje D ("directo") se refiere a la componente del campo magnético del estator que está en fase con el campo magnético del rotor. El eje Q ("cuadratura") se refiere al componente del campo magnético del estator que está desfasado 90 ° con el campo magnético del rotor.

Esencialmente, lo que sucede es que cuando el rotor gira, la inductancia cambia. Este es un ejemplo de un motor de imán permanente interior de Solicitud de patente estadounidense 20050140236 :

Lossegmentosrectangularesoscurossonlosimanes,ycrean"huecos de aire" (la permeabilidad magnética de un imán permanente, a diferencia del hierro o el acero, es en realidad muy cercana a la del aire: Los imanes de neodimio tienen \ $ \ mu_r \ approx 1.05 \ $) que disminuyen la inductancia cuando el campo magnético del estator y el campo magnético del rotor se alinean (este es el eje d caso); cuando el rotor gira 90 grados eléctricamente (45 grados mecánicos para el rotor de 4 polos que se muestra en el diagrama), los espacios de aire presentan un perfil mucho más pequeño y desaparecen efectivamente, presentando una mayor inductancia a lo largo del eje q.

  

cómo se relaciona con la inductancia L que normalmente se especifica en las hojas de datos del motor.

Por lo general, es solo la inductancia de línea a línea. Si solo te dan una inductancia, entonces tienes un PMSM sin polos o un motor de CC sin escobillas. (en cuyo caso \ $ L_d = L_q \ $.)

  

Además, ¿la inductancia de fase a fase es igual a la inductancia en la corriente máxima?

Bueno ... la inductancia de fase a fase o de línea a línea varía. Cuando se indica en la hoja de datos, generalmente es la inductancia a corriente cero. Si pones corriente en los devanados para crear un par motor, el campo en las laminaciones del estator y del rotor aumenta en magnitud y en algún punto las laminaciones comenzarán a saturarse y la inductancia incremental disminuirá. En la corriente máxima, esto suele ser una reducción de la inductancia del 5% al 20%.