En una de las respuestas a esta pregunta , se indica que el cableado uno de las bobinas en un paso a paso bipolar hacia atrás puede hacer que el motor pise incorrectamente, o no lo haga. He recuperado varios steppers de dispositivos electrónicos desechados (impresoras, escáneres, máquinas de escribir), y tengo curiosidad, ¿existe un método mejor que el de prueba y error para determinar la polaridad adecuada de las bobinas?
Si invierto ambas bobinas, ¿el motor simplemente funciona a la inversa?
Si piensas en las fases del paso a paso, iría de [-] a [- +] a [++] a [+ -], y luego repetiría.
Si etiquetamos esas fases como:
Luego vas "adelante" al presionar JKLMJKLMJKLM ... y "hacia atrás" al presionar MLKJMLKJMLKJ ...
Si volteas el bit en ambos, ahora tenemos:
Entonces cuando manejas, obtienes J'K'L'M'J'K'L'M '... Pero J' es realmente L, K 'es realmente M, L' es realmente J y M ' es realmente K en el motor, por lo que está moviendo LMJKLMJKLMJK ... que es la misma secuencia del paso "adelante", pero con el ciclo que comienza a mitad del ciclo original.
Entonces, sí, si invierte la polaridad en AMBOS conjuntos de bobinas, seguirá moviéndose en la misma dirección. Sin embargo, estarás fuera por medio de una revolución paso a paso. Dependiendo del engranaje, la diferencia probablemente no haga una diferencia.
EDIT
Actualicé para indicar la polaridad como +/- (en comparación con 1/0 en mi publicación original).
Esto es más fácil de visualizar gráficamente: si trata a cada devanado 1 como la coordenada X, y al devanado 2 como la coordenada Y, entonces está avanzando entre cuatro cuadrantes. Si luego realiza la mitad o un cuarto de paso, simplemente está aumentando el número de puntos que definen su bucle. Llevado al límite, si tienes la X = sin (wt) y Y = cos (wt), tendrás un círculo suave; y si invierte el signo de uno (digamos que X = -sin (wt)), simplemente pasará por el círculo en dirección inversa.
(esta información adicional no responde realmente a tu pregunta directamente, pero "agregar comentario" se ha interrumpido en mi navegador desde el último gran cambio en la interfaz de usuario)
Aquí hay un truco: si tiene un paso a paso con cables de colores aleatorios, puede encontrar fácilmente los pares de cables que corresponden a cada cable: gire el paso a paso de forma manual, sienta con qué facilidad se mueve, elija cualquier cable, córtelo a otros cables hasta que encuentre uno que haga que el paso a paso sea más difícil de girar con la mano, esos dos están conectados a la misma bobina
Las dificultades a las que se enfrente para obtener un paso a paso de fuente desconocida dependerán de si se trata de cables Unipolar, bipolares y de 4, 6 u 8.
Si se trata de un simple cable bipolar 4, una de las fases equivocada simplemente significa que se va en la otra dirección.
Esta es una excelente introducción que podría ayudarlo a comprender las variantes de liquidación disponibles.
Personalmente para identificar incógnitas, primero descubro la relación entre el bobinado y los cables con un multímetro, luego uso un taladro para girar el motor paso a paso y un osciloscopio para que pueda marcar las polaridades de los bobinados.
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