No dijiste qué tecnología es el capacitor, pero considerando que es 6.3 mF, 50 V y polarizado, asumiré que es un electrolítico de aluminio.
Sí, el condensador se ha dañado, al menos un poco. Qué tan gravemente dañado y cuán irreversible sea el daño depende de qué voltaje se aplicó durante cuánto tiempo. Un capacitor de 50 V probablemente puede tomar 5 V en reversa durante unos segundos, y probablemente se recupere en su mayoría cuando se desvía rápidamente hacia adelante.
El pronóstico empeora a mayor voltaje y mayor tiempo. La capa de aislamiento formada en la superficie del aluminio se come, por lo que eventualmente hay un corto. Ya has dañado algo la capa aislante. En realidad, puede curarse un poco cuando se aplica voltaje directo, por lo que es difícil decir qué tan grave es el daño.
Si se trata de una aplicación comercial, tire el condensador, sustitúyalo por uno nuevo y no mire hacia atrás. Si esta es una aplicación de hobby donde puede tolerar que el condensador explote o tenga fugas en el futuro, continúe y tenga más cuidado la próxima vez.
Parafraseando a Harry el sucio: "¿Te sientes afortunado? Bueno, ¿verdad, punk?"