Estoy usando un Arduino para controlar [1] 2 motores paso a paso [2] [3] (ambos obtenidos de impresoras raspadas y parece que no puedo encontrar hojas de datos para ellos). Primero utilicé una fuente de alimentación de 12V 0.5Amp, que funcionaba para cada motor por separado (aunque [3] carecía de un par de torsión), pero al conectarlos juntos, los motores se detuvieron. Luego conecté una fuente de alimentación de 14V 1Amp y ambos motores funcionaron bien, aparte del hecho de que el motor [2] se calentó mucho, entiendo que debido a su menor resistencia, toma la mayor parte de la corriente, mientras que probablemente esté clasificado para Corriente más baja en primer lugar. Como es posible que se hayan reunido, estoy trabajando con un presupuesto casi inexistente, y mi conocimiento de la electrónica es, en el mejor de los casos, rudimentario, no tengo una fuente de alimentación variable, básicamente estoy trabajando en la basura ...
Mi pregunta es ¿cómo desvío más la corriente al motor [3]?
Pensé en colocar una resistencia (algo así como 30-40ohm) en el circuito del motor [2], pero esa resistencia tendría que tener una calificación de potencia muy alta y, ¿no crearía una caída de voltaje? Creo que [2] está clasificado para 24v, y ya lo estoy proporcionando con solo 14v ...
Otra opción sobre la que leí es usar PWM para controlar la corriente, el problema que tengo con esto es que me arrojaría 2 pines PWM adicionales en el Arduino y preferiría guardarlos para otras cosas (tengo un Uno , por lo que solo 6 PWMs).
[1] Usando L293D quad half-bridge.
[2] Mitsumi m35sp-9t resistencia 10ohm
[3] Malasia 42sin-15k8na 28ohm
p.s. Espero que muchas personas aquí se estremezcan ante mi desorden, falta de precisión, rapidez y sucia, con un enfoque de la electrónica y los errores, siendo programador, entiendo cómo se siente, pero no estoy construyendo un sistema de control para el rover de Mars. Estoy tratando de aprender electrónica haciendo electrónica.
Gracias.