No podemos generar una señal sinusoidal correctamente usando un MC68HC908GP32 microcontroller. La descripción de PWM comienza en la página 349. La frecuencia del reloj es 2.4MHz, mientras que hemos usado PWM de 7 kHz usando el prescaler y configurando el módulo de temporizador a 350 de la siguiente manera:
T1SC = 0x60; // Prescaler: Div entre 64
//Counter modulo = 0x015E = 350
T1MODH = 0x01; // High
T1MODL = 0x5E; // Low
La salida PWM se filtra por el siguiente filtro RLC, y luego se elimina DC utilizando una tapa de 1uF de la serie. La frecuencia de corte está muy por debajo de los 7kHz de PWM.
Primero,hemosintentadousarunaLUT,cuyasmuestrassegeneraronusandoestesitio(100muestras,amplitud=250).Estocomprendeunsoloperíodo.
intseno[100]={125,133,141,148,156,164,171,178,185,192,198,205,211,216,221,226,231,235,238,241,244,246,248,249,250,250,250,249,248,246,244,241,238,235,231,226,221,216,211,205,198,192,185,178,171,164,156,148,141,133,125,117,109,102,94,86,79,72,65,58,52,45,39,34,29,24,19,15,12,9,6,4,2,1,0,0,0,1,2,4,6,9,12,15,19,24,29,34,39,45,52,58,65,72,79,86,94,102,109,117};ElanchodelsiguientepulsosecalculacadacicloPWM:
interrupt4voidrsi_t1ch0(void){//--disableinterruptionflagT1SC0&=(~0x80);//--pwmto'0'PTB&=0xFD;//somesensormeasuresaredonehere....100outofthe350cyclesareleftforthis}/************************************************************//*TIM1overflowrutine*//************************************************************/interrupt6voidrsi_ov1(void){T1SC&=(~0x80);//--setPWMto1PTB|=0x02;T1CH0H=((seno[fase])>>8);//highbitsT1CH0L=(seno[fase])&0xFF;//lowbitsfase+=1;if(fase>=99)fase=0;}voidmain(void){floattemp;inti;CONFIG1|=0x01;DDRB=0xFF;//--PortBissetasoutputPTB=0x00;//TimersetupT1SC=0x60;//Prescaler:Divby64T1MODH=0x01;//CountermoduloT1MODL=0x5E;T1SC0=0x50;//Comparatorsetup//--InitialwidthT1CH0H=0x00;T1CH0L=0x53;EnableInterrupts;T1SC&=~(0x20);//Runtimerforeverfor(;;);}Alinsertarloenelalcance,obtenemoslasiguienteseñal.Nopodemosevitaresepicoextrañocercadelmínimo.
Al hacer zoom alrededor de ese pico, podemos ver cómo la salida de PWM (arriba) en realidad es incorrecta.
Entonces,despuésdeperdereltiempoporuntiempoydenopoderdeshacernosdeél,hemosintentadocalcularlaseñalsinusoidalenlaMCU,enlugardecodificarelvalordecadamuestra.Hemosagregadoelsiguientecódigoenlafunciónprincipal,justoantesdelaconfiguracióndelcontador:
for(i=0;i<99;i++){temp=100*(sin(2*3.14159*i/100)+1);seno[i]=(int)temp;}Perolosresultadosnisiquieraparecenunasinusoide:
Después de horas luchando con esto, no hemos podido encontrar nuestro error. Agradeceríamos un consejo.