CANUSB SJA1000 Filtering

El dispositivo CANUSB habilita el SJA1000 en el modo de "doble filtro", por lo que usted desea ver las figuras 11 o 12 (dependiendo de si está filtrando las ID de 11 bits o de 29 bits) del manual de SJA1000.

Puede ver que esta especificación coincide con el ejemplo dado en el manual de CANUSB para los comandos M y m (código y máscara). Para la máscara, un poco de 1 significa "no importa" y un poco de 0 significa "cuidado". Si no desea utilizar la parte del "filtro 1" (que compara no solo la ID, sino también el primer byte de datos en el mensaje), configure el código y los bits de máscara correspondientes al filtro 1 en todos los 0s (para que solo coincidirá con un ID y un byte de datos de 0, lo que no sucederá).

Suponiendo que no le importa el bit RTR, desea utilizar: M00003AC0 y m00000010

Sospecho que usted es víctima de un manual profundo y profundamente defectuoso. Observo que los comandos "r" y "R", que uno podría pensar que son comandos de lectura, se enumeran como comandos de lectura pero se describen como transmisión. Además, establece que los identificadores de 11 bits se pueden seleccionar sobre los 11 bits completos, pero no los identificadores de 29 bits. Esta es una confusión obvia de la función del SJA1000 en modo básico, donde solo se pueden filtrar los 8 msbs del campo de identificación de 11 bits. Incluso teniendo en cuenta el inglés como segundo idioma, esto no es una buena señal.

No lo ha dicho, pero supongo que está haciendo pruebas involucradas en la conexión a un bus CANBus existente y leer lo que hay en él. Además, sospecho que todas las unidades existentes usan el campo de ID estándar (no extendido) con 11 bits, y usted está usando el comando "riii" para leerlo.

Lo primero que debe tener en cuenta es que el manual no tiene sentido. Compare Fig.9 y Fig.10 en los manuales NJA100. Para las identificaciones de 11 ofertas, los datos de identificación están contenidos en el ID 28-18, con los registros de máscara 0 y 1 que se están utilizando. Para las identificaciones de 29 bits, las 11 lsbs son ID10-0, y los registros de máscara correspondientes son 3 y 4. Parece que el manual está usando el comando R y, de alguna manera, fingir que la identificación está formateada como si se hubiera leído usando r comando, si eso tiene sentido. La afirmación de que usar E0 en lugar de F0 para enmascarar el bit RTR es una confirmación de esto.

Más confirmación viene de sus datos de identificación. La configuración de la máscara no discriminó en los bits altos, y me doy cuenta de que los 10 bits de identificación que se muestran tienen actividad, es decir, responden a los problemas de la máscara.

Lo único que has hecho bien (creo) es desplazar a la izquierda los bits de tu máscara, pero no por consideraciones de RTR, sino para justificar a la izquierda la identificación de 11 bits en los 12 bits más a la izquierda de los registros.

Así que probaría M3ACFFFFF y m000FFFFF en su lugar. Si eso no funciona, intente configurar varias combinaciones de bits en los registros AC0 y AC1, y vea los identificadores que detecte.