Tu circuito muestra dos campos remotos; uno en el extremo emisor y otro en el extremo receptor. Esos dos terrenos no tendrán el mismo potencial: imagine un grupo de maquinaria de planta en un extremo y otro grupo de maquinaria de planta en el otro extremo. La maquinaria de la planta puede crear corrientes de tierra significativas y la diferencia de potencial relativa entre los dos extremos simplemente no es constante.
Sin embargo, tampoco será de cientos de kHz, sino que será principalmente de 50 Hz a unos pocos cientos de Hz y quizás unos pocos kHz. Pero, si coloca un cable entre esos dos puntos, sucederá que las corrientes de tierra viajen a lo largo de la pantalla del cable. Esas corrientes de tierra pueden ser "bajas" en frecuencia pero aún podrían inducir "voltios" en los cables de señal. Sí, será un ruido de modo común, pero aún podría alterar las cosas y degradar gravemente la señal en el extremo receptor.
En el peor de los casos, podría dañar los circuitos.
Personalmente conecté a tierra la pantalla en el extremo del receptor y lo dejé abierto en el extremo de envío y, si no se ve bien, pondría el condensador en el extremo de envío. Personalmente creo que llegaron al diagrama al revés.