¿Cuál es la velocidad de datos de su RS-485? Como su cable no es un par trenzado, es posible que deba limitar la velocidad a 100 kbps y usar cables cortos.
Pero IMO, la impedancia no coincidente no es el problema real.
"La impedancia característica de un cable RS-485 es de 120 ohmios de acuerdo con el estándar, pero los cables diseñados para operación de alta frecuencia generalmente tienen una impedancia entre 135 y 165 ohmios, lo que limita la capacidad a aproximadamente 30 pF / m". ( fuente ).
No menciona el voltaje o la corriente para la potencia del motor, pero a 200 W ambos pueden ser demasiado altos para evitar problemas. Una corriente alta se acoplará de manera inductiva con los cables de datos, una alta tensión hará lo mismo capacitivamente. Espero que puedas ver serios disturbios.
El cable simplemente no parece ser adecuado para la aplicación. Debería haber sido al menos un par trenzado doble, preferiblemente con diferentes tasas de torsión.
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Todo dependerá de cómo se comportan los motores y cómo se ven sus datos. ¿Ya has tenido problemas con los cables desplegados? Ocho amperios ruidosos acoplados durante un largo tramo no suena bien. Las formas de onda de mala apariencia en sí mismas no son necesariamente un problema si el receptor puede detectar correctamente los bordes. ¿Qué estás enviando, formato UART? Si continuamente tiene fallos, tarde o temprano, pueden verse como un bit de inicio, y tendrá un byte fantasma entre sus datos reales. No solo el formato de los datos es importante, también lo que sucede en los niveles de protocolo más altos. ¿Hay una suma de comprobación o CRC? ¿Reconocer? ¿Se pueden retransmitir los datos recibidos defectuosos? Si tuviera problemas de comunicación, creo que este es el nivel en el que puede atacarlos.
También es posible que para los cables instalados no se reporten problemas. Los 57kbps pueden ayudar aquí. Y quizás haya un mecanismo de detección / corrección de errores en el protocolo.