MSP430: ¿cómo permitir que el ISR del temporizador interrumpa el ISR de RX en serie?

No conozco este MCU específico, pero la pregunta es bastante genérica.

La respuesta obvia a todos los problemas como estos es mantener los ISR lo más delgado posible. A lo sumo, deberían rellenar los datos en un búfer de anillo, que luego es procesado por el programa principal. (Una MCU con DMA hubiera sido aún mejor, pero ¿no creo que tenga DMA en MSP430?)

Si el ISR sigue siendo demasiado lento después de tales optimizaciones, no tiene otra opción más que hacer lo que sugiere: habilite la máscara de interrupción global en la parte superior del ISR de UART y deje que la interrupción de prioridad más alta tenga prioridad. Sin embargo, tenga en cuenta que cuando permite que más interrupciones se sumen a un ISR que ya se está ejecutando, se permite una mayor profundidad de pila.

  

¿También necesito desenmascarar la interrupción de RX en serie al final?

¿Supongo que debe hacer eso desde el ISR sin importar la naturaleza de la aplicación? Así es como funciona la mayoría de las MCU. Y sí, si toca la máscara de interrupción global, tendrá que eliminar la interrupción específica una vez que haya terminado de servirla, es decir, después de haber copiado los datos recibidos en las variables locales.

  

Después de que el temporizador ISR regrese, ¿continuará ISR en serie y luego volverá al bucle principal?

Si ha cambiado la máscara de interrupción global, entonces sí.

  

¿Hay alguna condición de carrera que deba considerar?

Siempre se debe tener en cuenta esto cuando se compartan datos entre un ISR y otra cosa. No importa si el ISR solo escribe y el programa principal solo lee, etc., a menos que pueda garantizar que cada acceso sea atómico, lo que generalmente no puede hacer a menos que escriba el código en el ensamblador.

En un lenguaje de alto nivel, puede que tenga que usar alguna variable de semáforo. Cómo se implementa esto depende de la aplicación. Depende particularmente de si puede permitirse perder algunos datos del ISR o si tiene que capturar todos los datos.

  

¿Hay una mejor solución?

DMA o una MCU multinúcleo.

Mueva sus rutinas de manejo de paquetes RX desde el vector de interrupción. La función de interrupción debe ser lo más corta posible (en su caso, coloque un byte en un búfer para su procesamiento posterior y señale al programa principal que hay un byte pendiente). Decidir sobre las prioridades, ¿qué interfaz es más importante? Periférico o PC? ¿Puede uno de ellos esperar?

Una posible solución es servir el UART desde la interrupción del temporizador, sin dejar que se interrumpa por sí sola. Verificando si un personaje ha llegado a la UART y almacenarlo en un búfer se puede hacer con algunas instrucciones. A continuación se le da servicio al bit banging. Salir de la interrupción del temporizador permite que el código de modo de usuario se ejecute hasta la próxima interrupción del temporizador. Cuando no esté en bit bit, puede optar por habilitar la interrupción de UART y aumentar el tiempo entre las interrupciones del temporizador para ganar más tiempo en el modo de usuario.