Ayuda esquemática básica

R1 y D1 no limitarán el voltaje a 20V. La resistencia debe estar en serie con el riel de suministro de + 24V para que esto suceda.
En cualquier caso, ¿por qué desea limitar el voltaje a 20 V si está limitando la corriente a través de las resistencias? El circuito limitador de corriente ajustará el voltaje a través de las resistencias en el mismo valor en ambos sentidos.

ZA y RA simplemente limitan el voltaje de la compuerta a 5V (o no, no miré los valores, Steven está justo ahí), en caso de que quiera interactuar con un microcontrolador de acuerdo con el Instructable. El único efecto que esto tendrá en el límite actual es establecer un límite superior para el encendido del MOSFET (lo que puede ser bueno, pero no es necesario)
El circuito limitará la corriente a través de los LED de esta forma.

Para mostrar lo que sucede con el circuito en un rango de voltajes de suministro, aquí hay un circuito rápido que creé, sin los bits innecesarios:

Simulación:

Establecí la corriente para alrededor de 20 mA usando 0.7V / 0.02A = 35Ω. El eje X es V + (la tensión de alimentación) siendo barrido desde 10V a 30V. La traza verde es el voltaje en los 3 LED, y la traza azul es la corriente a través de ellos.
Puede ver cómo una vez que el voltaje aumenta por encima de los LED combinados Vf, cualquier aumento adicional tiene muy poco efecto sobre el voltaje a través de ellos o la corriente a través de ellos (menos de 1 mA de variación a más de 20V)

R1 + Z1 no cumple ninguna función. Obtendrá 20 V, pero en el cátodo de Zener , no en el extremo superior de la resistencia. Eso seguirá siendo a 24 V.
Pero no importa mucho: si tiene una fuente de corriente, la corriente será independiente de la tensión de entrada de todos modos.

Lo mismo para RA y ZA; el voltaje Zener aparecerá en el cátodo del zener, pero los 24 V permanecerán intactos. El valor de RA es demasiado alto; solo permitirá 200 µA, y eso es muy poco para que un Zener se regule correctamente. El voltaje Zener no será de 4.7 V completos, y el FET puede no conducir suficiente corriente. Usaría un voltaje Zener más alto para comenzar, como 6.2 V, y disminuiría RA a 1.8 kΩ, esto le da una corriente Zener de 10 mA.

Oli eliminó el zener, pero entonces tendrás un voltaje demasiado alto en la compuerta. El voltaje máximo de la puerta es de 20 V. Mantendría el zener, o utilizaría un divisor de resistencia para mantener el voltaje por debajo de 20 V. Ventajas: un resistor es más barato que un zener y también el divisor necesita menos corriente, por lo que podría usar dos KΩ resistencias allí.

RB limitará la corriente a 0.7 V / 27 Ω = 26 mA.