Estoy estudiando sobre los autobuses CAN y hay una cosa por la que no puedo encontrar una explicación. Entiendo que la idea de una conexión cableada y es que, si algún nodo conduce el bus al estado dominante, el bus llegará al estado dominante independientemente del número de nodos que transmiten un estado recesivo.
Sin embargo, encuentro que en la CAN los estados dominantes y recesivos son como se muestran en la imagen de abajo.
Podríafácilmentevisualizarunaimplementacióncomoesta,sifueraalrevés,yelestadodominanteeraaquelenelqueloscablesestánenelmismoniveldevoltaje:
Pero esta implementación daría como resultado el intercambio de estados. Entonces, ¿cómo es posible que el estado dominante sea el estado con la diferencia de voltaje?
