Entiendo que el motor quiere girar en sentido antihorario
porque esto representa una energía potencial más baja al desenroscar el
Campo y alineando los campos de estator y rotor. ¿Esto es correcto?
Gira debido a las fuerzas que actúan alrededor de su eje de rotación. Esas fuerzas crean un par de torsión que a su vez crea una aceleración angular del rotor.
Pero si movemos el punto de conmutación hacia allí, ¿no hemos girado el
campo del estator, lo que lleva a un nuevo plano neutral nuevo?
Si repetimos este ajuste, ¿converge en un óptimo
¿Punto de conmutación o simplemente seguimos girando por todos lados? Es
este punto de conmutación óptimo en todos los aspectos, o hay alguna
compromisos a realizar?
Por definición, cada vez que gire uno de los campos, tendrá un nuevo plano neutral. Todo el punto de conmutación en un motor es mantener el plano neutral en el ángulo donde se maximiza el par.
Siempre he escuchado
que el tiempo debe ser más avanzado a mayor velocidad. Pero es esto
Estrictamente cierto, o es una función de la bobina de la corriente / campo
Fuerza, que simplemente se correlaciona con la velocidad en el caso
¿De una carga mecánica constante?
Creo que estás mezclando dos efectos aquí. Consideremos un motor sin escobillas. Dada una corriente que fluye a través de sus devanados, se asentará en su plano neutral. En este punto, el par es cero (ignorando la fricción). Ahora comience a girarlo lentamente a mano y grafique el par frente a la posición. El máximo de ese gráfico es su punto de conmutación de "velocidad lenta óptima". Podrías derivar una aproximación muy cercana de esa gráfica usando modelos matemáticos. Yo no llamaría a esto avanzar el tiempo. Dependiendo de la cantidad de fases y polos, estaría en algún ángulo fijo desde el plano neutral. En un sistema sin escobillas de bucle cerrado con un codificador de posición y sin sensores de efecto Hall, normalmente pasaría por una secuencia en la que colocaría algo de corriente a través de los devanados para descubrir la posición del plano neutral.
En una situación dinámica, desea seguir girando el campo bajo su control para mantener la misma fase en comparación con los imanes fijos. Debido a la inductancia y varios efectos no lineales como saturación magnética y la temperatura, el tiempo de control debe cambiar en función de la velocidad para tratar de mantener la misma fase entre los campos. Esencialmente, hay un retraso entre el momento en que se da un comando y el cambio real en el campo, por lo que el comando se da antes, "avanzado", para compensar eso. En un motor cepillado, solo puede tener un avance de fase fijo, por lo que necesita hacer algún tipo de compromiso si planea operar en diferentes velocidades. También hay compromisos estáticos en los motores cepillados, por ejemplo. el tamaño de los pinceles y la naturaleza de encendido / apagado del control. En algunas situaciones, este retraso es insignificante de todos modos.
Es un controlador BLDC sin sensores que detecta cero cruces EMF de retorno a
¿Encuentra el punto de conmutación como ejemplo de un motor de este tipo?
Pienso que los cruces por cero de EMF inversos son insuficientes. Solo reflejan el posicionamiento "estático" descrito anteriormente. Por lo tanto, debería conocer los parámetros del motor antes de poder optimizar su control (por ejemplo, utilizando algo como control orientado a campo) )
