Ahora tengo diez sensores aceleradores (ADXL345) conectados a un solo PIC16F887 usando I2C. El problema es que ADXL345 solo tiene 2 direcciones de esclavo I2C configurables. Entonces trae conflicto.
Sé que NXP proporciona un multiplexor I2C que soluciona este tipo de problema, pero tengo diez sensores. Por lo que parece de ninguna ayuda.