La forma más precisa de saber cuánta energía queda en una batería es monitorear el voltaje, la corriente y la temperatura a lo largo del tiempo, luego usar el conocimiento de esa química en particular para estimar la energía restante. Hay circuitos integrados que hacen parte de esto, a veces llamados IC de batería indicador de combustible . Por supuesto, puede hacer lo mismo con un microcontrolador, pero toma lecturas A / D constantes y el algoritmo puede ser complicado, dependiendo de la precisión que desee.
Una forma mucho más simple pero menos precisa es simplemente monitorear el voltaje. Las células de NiMH comienzan a aproximadamente 1,4 a 1,5 V justo después de cargarse, caen rápidamente a 1,2 o más, descienden lentamente durante la mayor parte del ciclo de descarga y luego caen rápidamente al final de la carga. Por lo general, dejas de descargar a 900 mV o menos. Permitir que el voltaje de cualquier celda obtenga menos que eso puede suponer un daño permanente.
Usted simplemente puede elegir un voltaje de alrededor de 1.0 a 1.1 V y decidir advertir al usuario cuando la batería se agota, y luego desaparece a 900 mV. Los mejores niveles dependen de tu carga.
Por supuesto, debe consultar la hoja de datos de cualquier batería en particular que esté usando. El fabricante le proporcionará parcelas de descarga a varias corrientes, le dirá qué tan bajo puede ir sin daños, etc. Como siempre, lea la hoja de datos .