Soy un ingeniero de sistemas que trabaja con varios dispositivos de instrumentación para plataformas terrestres. Estas plataformas pueden variar en velocidad de 0 a 60 mph. La instrumentación actual proporciona TSPI a 1Hz y se basa en GPS. Estamos ante un nuevo sistema que pretende proporcionar TSPI hasta 20Hz. No tengo detalles adicionales en este momento sobre qué sensores adicionales hay en el circuito.
Ya que el GPS usa 1PPS, ¿cómo obtienes 20 Hz TSPI? IMUs?
Todos los receptores GPS modernos le brindarán una tasa de actualización de posición de 5Hz o 10Hz (por ejemplo, MTK3339). Sin embargo, la señal de velocidad que proporciona el GPS se deriva de las señales del satélite y no de la velocidad de actualización de la posición. La velocidad se puede calcular alternativamente de una posición a la siguiente (diferencia de posición dividida por el tiempo pasado). Si se usa ese método, se desea una mayor tasa de actualización de posición porque un cambio repentino de velocidad necesitará demasiado tiempo para ser visible.
Como alguien más mencionó, el 1PPS no tiene nada que ver con eso, es solo una referencia de reloj independiente de la velocidad o la velocidad de actualización.
Es ciertamente posible que un GPS se actualice más rápido que 1 Hz, es solo que la mayoría de los receptores GPS informan la posición actualizada en intervalos de 1 Hz. Personalmente he usado algunos receptores GPS que actualizan la posición a 10 Hz, pero usan un formato de salida binario no estándar que es mucho más compacto que los formatos más comunes basados en texto.
Como se ha aludido a otras respuestas, hay una serie de desafíos y errores que se pueden encontrar al intentar obtener un posicionamiento / registro GPS rápido con precisión "real" a > 1 Hz. PUEDES obtener módulos de 10Hz, pero es posible que tengas más ruido. También hay límites impuestos a los módulos de GPS del consumidor en términos de velocidad y altitud, pero parece que no se estará acercando a estos.
Personalmente, combinaría una IMU con sus datos GPS, utilizando las actualizaciones de GPS para la posición absoluta y la IMU para generar los puntos intermedios / datos de posicionamiento. De esta forma, puede lograr un nivel de precisión muy aceptable para la mayoría de las aplicaciones, junto con datos adicionales. Por lo general, esta es la forma en que varias aplicaciones logran actualizaciones rápidas, y las aplicaciones militares, como se alude, no se basarán únicamente en el GPS, ya que el GPS se puede bloquear con bastante facilidad, en cuyo caso otros sistemas de rastreo no están disponibles en el "vehículo" (lo que sea es), se basará en los cálculos de la última solución conocida, utilizando tecnología similar o igual a la IMU.
EDITAR: - Me acabo de dar cuenta de que este Q tiene un año - bueno, espero que esto ayude a alguien :)
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