¿Puede un motor eléctrico crear par en una dirección opuesta al giro del eje actual?

Si se trata de un motor de imán permanente de CC (PM), entonces sí funcionará, pero podría funcionar demasiado bien. Si cambia una batería de alta capacidad a la inversa, atrapará una enorme corriente que podría dañar el motor, mediante desmagnetización, el vehículo y la batería.

Si está utilizando un controlador de motor, que tiene un límite de corriente programable, entonces depende del software del controlador. Como el motor generará energía y entregará a la batería, el flujo de energía no es para lo que se diseñó el controlador del motor. Algunos continuarán trabajando como una antigua fuente de skool, otros detectarán una condición de falla y se apagarán de alguna manera.

Si está utilizando un motor BLDC trifásico, entonces todo depende del software en su ESC. A menos que el ESC se haya diseñado para manejar este flujo de energía, es casi seguro que se apagará en la condición de error.

Cuando frenas una carga, genera energía. Esto es la física 101. Ese poder tiene que ir a alguna parte. Si no lo almacena en una batería, entonces tendrá que permitir que algo se caliente. En realidad, simplifica el control si puede forzar el controlador del motor a ralentí y luego cambiar una carga resistiva a través de los terminales del motor para absorber la energía. Tenga en cuenta que si coloca un cortocircuito en el motor, el par de frenado será alto y no controlado, y los bobinados del motor se calentarán para absorber la energía.

Hay dos opciones principales para lo que haces con la energía. Una es almacenarlo y luego permitir que se disipe lentamente una vez que finalice el evento de frenado. El segundo es disiparlo rápido a medida que se genera.

En la primera opción, puede atornillar las resistencias de potencia a un gran disipador de metal, digamos el chasis alli de su vehículo. En el segundo, las bombillas de filamento comunes, especialmente las bombillas para automóviles que son baratas y fácilmente disponibles, pueden disipar una potencia significativa, principalmente porque están diseñadas para calentarse mucho. El coeficiente de temperatura de la resistencia de un filamento funciona muy bien para frenar, ya que su resistencia aumenta un orden de magnitud a medida que se calientan, lo que significa que tienden a (más == > más que una resistencia, menos que un sumidero de corriente controlada) a una corriente constante, que es una carga de par constante, en un amplio rango de voltaje (velocidad). También podrían funcionar como una luz de freno ;-)

seguro. pero luego llamamos al motor un "generador". Sé, con los motores de CC, que si aumenta la corriente del campo, de modo que a la velocidad actual del motor, la "vuelta e.m.f." (No recuerdo el término actual para eso, es lo que usamos en mis días de universidad) del motor de CC excede el voltaje aplicado, entonces la energía fluirá del motor (está actuando como un generador) y el par se opondrá al giro en lugar de estar en la misma dirección.

Los motores de inducción intentan funcionar sincrónicamente con la frecuencia del suministro de CA, por lo que si se accionan mecánicamente para ir más rápido, crearán un contra torque.

Un motor de inducción también puede crear un par de torsión si suministras corriente continua a las bobinas. Esto creará corrientes de Foucault en la jaula de ardillas del rotor. Sin embargo, este par de torsión es proporcional a la velocidad de rotación. Así que esto nunca cambiará de dirección.

Un motor de inducción de múltiples fases puede crear un par de arranque de velocidad cero e invertir direcciones cambiando los cables de una de las bobinas.