Con sus cálculos, ya tiene el pico de voltaje dado (20) y la caída del diodo (0.7), por lo que para obtener 18.6V, es solo 20 - (2 * 0.7). Eso se muestra en su funcionamiento. En un rectificador de onda completa, solo 2 de los diodos están conduciendo en cualquier momento, por lo que utiliza 2 * 0.7, lo que nos da el resultado de 18.6V.
Tienes razón al decir que para encontrar un pico de voltaje, puedes tomar el RMS y los tiempos en 1.414, pero en este caso no es necesario ya que Vpeak ya está dado (pre-rectificador). Este es el primer método para encontrar la tensión máxima de una onda sinusoidal, por lo que puede estar donde estaba confundido. Pero si le dan un voltaje RMS en otra pregunta, puede usar ese método para encontrar el pico.
Lo único que no ha mostrado es cómo consiguió los 50Hz. Si tiene 20sin (100 * pi * t), eso es lo mismo que 20sin (wt), y w = 2 * pi * f.
Sabiendo esto, podemos decir que 100 es 2 * f. 100/2 = 50Hz
Si no estaba seguro de dónde vienen los 100Hz después de la rectificación, eche un vistazo a este gráfico:
Esto se debe a que cuando se rectifica el voltaje, el lado 'negativo' de la onda se 'rectifica', lo que resulta en lo que es esencialmente una forma de onda con el doble de frecuencia.