Cómo saber si un vehículo giró a la izquierda o a la derecha o si no giró con los datos del giroscopio

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Estamos tratando de rastrear el movimiento de un vehículo cuando el GPS se cae. Estamos utilizando acelerómetro y sensores de giroscopio. Y también obtenga la velocidad del vehículo desde el OBD (panel de control). Los datos se recopilarán cada segundo y se cargarán al servidor para su posterior procesamiento. Así que no tiene que ser en tiempo real. Puedo calcular la distancia recorrida por el vehículo. Intentaré hacer coincidir el resultado con la hoja de ruta que ya hemos almacenado en la base de datos de la región en la que estamos interesados.

Ahora tengo que determinar si el vehículo hizo un giro o no en las intersecciones. Estoy planeando usar la lectura del giroscopio para esto. ¿Puede alguien apuntarme en la dirección correcta para determinar el vehículo que gira desde los valores del giroscopio (X, Y y Z)? Y también, ¿cuáles son las otras lecturas que podría necesitar para que esto funcione?

    
pregunta Kevin Peter

2 respuestas

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MUY difícil! Solo necesita datos de UNO de los canales del giroscopio, ya que un vehículo (esperamos) solo gira alrededor de un eje (vertical de la Tierra). Un giroscopio informa de la velocidad angular y, por lo tanto, para obtener la dirección angular, tendría que integrar, y la integración acumula errores a lo largo del tiempo, por lo que a menudo los datos se filtran en el paso alto y se pierde la media.

De manera similar, desde los acelerómetros se pueden integrar hasta la velocidad de rendimiento y la integración doble hasta la ruta de rendimiento, con el mismo problema de acumulación de errores.

Necesitas un sistema de magnetómero. Esto le dará la dirección del coche con respecto al norte magnético. A veces, los sistemas con magnetómetros se denominan sistemas "9 dof" ( enlace ), ya que tienen tres ejes de giroscopios, acelerómetros, y magnetómetros. Podría obtener un magnetómetro aislado ( enlace ), y eso y el obd deben ser todo lo que necesita.

    
respondido por el Scott Seidman
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¿Puedes cambiar / elegir el resto del hardware? Lo que desea ya está hecho en algunos receptores de GPS que admiten sensores externos o internos para el cálculo de cuentas, por ejemplo, el JN3 de Telit. Eche un vistazo a su documentación .

    
respondido por el fceconel

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