Los microcontroladores PIC (y otros) contienen bloques seriales de hardware para hablar los protocolos OBD / CAN. Usted puede comprar un PIC por sí mismo e implementar los motores de protocolo, lo que equivale a programar el espacio de registro, separadores de reloj, manejo de interrupciones, etc. Si luego envía los datos a una PC / móvil, también necesita un UART y un búfer de transmisión.
Esto se convierte en una gran cantidad de trabajo si está haciendo un cable adaptador, de ahí la popularidad de los adaptadores OBD a UART disponibles como ELM327 / STN1110. Ambos son chips PIC (ELM327 se implementa en el PIC18F2480, STN1110 en el PIC24HJ128GP502) cargado con software que realiza el almacenamiento en búfer, el filtrado, la administración de energía, etc.
Microchip tiene diseños de referencia si desea diseñar el suyo propio:
AN738 - PIC18C CAN Routines in 'C' 05 Nov 2001
AN853 - PIC18XXX8 CAN Driver with Prioritized Transmit Buffer 09 Sep 2002
AN816 - A CAN System Using Multiple MCP25050 I/O Expanders 04 Nov 2002
AN873 - Using the MCP2515 CAN Developer?s Kit 02 Sep 2003
AN877 - DeviceNet™ Group 2 Slave Firmware for PIC18 with CAN 06 Oct 2003
AN916 - Comparing CAN and ECAN Modules 05 Mar 2004
TB078 - PLL Jitter and Its Effects in the CAN Protocol 15 Jun 2004
AN930 - J1939 C Library for CAN-Enabled PICmicro® Microcontrollers 16 Jun 2004
AN733 - Using the MCP2510 CAN Developer's Kit 27 Jul 2004
AN878 - PIC18C ECAN C Routines 28 Feb 2005
AN228 - A CAN Physical Layer Discussion 16 Sep 2005
AN713 - An introduction to the CAN protocol key features. 16 Sep 2005
AN754 - Understanding Microchip's CAN Module Bit Timing 16 Sep 2005
AN945 - A CANopen Stack for PIC18 ECAN Microcontrollers 12 Oct 2005
AN247 - A CAN Bootloader for PIC18F CAN Microcontrollers 15 Dec 2008
AN1249 - ECAN Operation with DMA on dsPIC33F and PIC24H Devices 13 Feb 2009
TB3017 - dsPIC30F CAN Interrupt Management 27 Feb 2009
AN212 - Smart Sensor CAN Node using the MCP2510 and PIC16F876 04 Nov 2010
AN215 - A Simple CAN Node using the MCP2510 and PIC12C67X 08 Nov 2010