tasa de actualización de GPS

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Mi proceso de pensamiento: Estoy buscando un GPS que se actualice lo suficientemente rápido para leer realmente su posición viajando 130 millas por hora (hice algunos cálculos y pienso 5 veces por segundo la tasa me daría una precisión de 17 yardas diferente de la hoja de datos)

MI 1ª PREGUNTA: ¿Cómo interpretaría la hoja de datos a continuación? Me temo que no entiendo, en la página 6 se dice que la tasa máxima de actualización es de 5 HZ para el NEO-6G / Q / M / T pero ¿bajo qué condiciones? ¿Qué puedo esperar del 6M en cuanto a la tasa de actualización en promedio? Creo que debería tener la información enumerada ...

Hoja de datos de NEO-6

Mi segunda pregunta: ¿Cuáles son las ventajas del 6M y el 6T? Me preguntaba si valía la pena el dinero extra y, con la esperanza de que alguien entienda las compilaciones de GPS, quizás esté mirando demasiado ...

$ 20 6M

$ 170 6T

    
pregunta Rex Fender Baird

2 respuestas

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Cuando necesita datos de posición (y / o actitud) a una frecuencia de muestreo alta, la técnica habitual es combinar la medición inercial (p. ej., acelerómetros MEMS y giroscopios), que le proporcionan datos de movimiento relativos a frecuencias de muestreo altas, con Información de GPS que viene a una velocidad relativamente lenta (por ejemplo, 1 - 10 Hz).

Esta información se combina en un modelo de sistema (por ejemplo, el filtro de Kalman) de tal manera que los datos de posición absoluta del GPS corrigen los componentes de deriva a largo plazo de las mediciones inerciales. El resultado es una salida que tiene la precisión del GPS, pero la alta frecuencia de muestreo de las mediciones inerciales.

Tenga en cuenta que el mensaje de salida de GPS incluye una marca de tiempo además de los valores de posición. Los valores de posición dan la posición absoluta del receptor en el momento dado por la marca de tiempo . Incluso si existe un retraso en el cálculo de esa posición o la transferencia de ese mensaje a través de un enlace en serie o lo que sea, los datos dentro del mensaje siempre son autoconsistentes , dentro de los límites de precisión del receptor.

Muchos proyectos (especialmente los realizados por aficionados) ignoran la marca de tiempo y el retardo de transmisión y simplemente toman los valores de posición directamente como la posición "más actual", pero si realmente te preocupan las altas tasas de muestreo y los datos de baja latencia , este es un enfoque demasiado simplista. Un sistema inercial híbrido GPS + construido correctamente puede proporcionar datos que están "actualizados" en unos pocos milisegundos.

El término común para dicho sistema es "AHRS", que significa Sistema de Referencia de Actitud y Título, y es un elemento común en casi cualquier sistema de control de vehículos autónomo.

    
respondido por el Dave Tweed
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Para los módulos uBlox cuando mencionan la tasa de actualización máxima, normalmente puede esperar recibir datos a esa tasa. La excepción es cuando la combinación de la velocidad en baudios y las sentencias GPS seleccionadas excede lo que es posible enviar a esa velocidad. En ese caso, el receptor comenzará a omitir algunas oraciones, pero si usa 38,400 bps no debería tener ningún problema al respecto.

El sufijo T se puede encontrar en la página 24 de la hoja de datos en la información de pedido y denota "Precision Timing, TCXO". Además de una mayor precisión en el tiempo que verá en la página 6 de la hoja de datos, también obtendrá algunas opciones adicionales para la salida de tiempo. No especifican que los módulos T ofrezcan información de posición más precisa, por lo que probablemente no la necesites a menos que necesites algunas de las funciones de tiempo de precisión adicionales.

    
respondido por el PeterJ

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