Siempre que su PCB ya tenga la huella correcta, la mejor manera de soldar esto es aire caliente / pasta o un horno.
Aquí hay una imagen de cómo se ve la huella de un conector similar (o lo mismo, no estoy muy seguro) en una placa que diseñé recientemente.
SoldéestosconectoresenlasPCBmediantepegadoyairecaliente(puedeverunvideorápidosobrecómoseveelairecaliente here ). Lo importante es conseguir que todos los puntos de contacto se fundan a la vez, de lo contrario quedará atascado por esfuerzos mecánicos en las uniones (lo que es, obviamente, indeseable) o por malas conexiones.
Un horno y una pasta de soldadura también podrían funcionar de manera muy similar. Un método general para eso sería aplicar pasta, montar el conector, colocar la tabla en el horno y calentarlo hasta que se forme la junta.